单元3平面连杆机构单元3平面连杆机构教程.pptVIP

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2018-04-20 发布于未知
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馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 任务3 认识铰链四杆机构练习题 1.选择题（1）铰链四杆机构中，各构件之间以_________相连接。 a)转动副 b)移动副 c)螺旋副（2）在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转运动的杆为_________。 a)连杆 b)摇杆 c)曲柄（3）汽车车门启闭机构采用的是_________机构。 a)反向双曲柄 b)曲柄摇杆 c)双曲柄（4）家用缝纫机采用的是________机构。 a)双曲柄 b)双摇杆 c)曲柄摇杆（5）汽车雨刷采用的是__________机构。 a)双曲柄 b)双摇杆 c)曲柄摇杆 2.试列举生产日常生活中，铰链四杆机构的应用实例。（5）首页退出任务4 铰链四杆机构的基本性质 1.铰链四杆机构基本类型的判别 2.铰链四杆机构曲柄存在的条件 3.机构的急回特性和死点位置的意义知识目标：技能目标： 1.正确判别铰链四杆机构的基本类型 2.急回特性和死点的应用首页退出任务4 铰链四杆机构的基本性质 1.铰链四杆机构存在曲柄的条件铰链四杆机构的三种基本形式，区别在于有无曲柄和有几个曲柄。四个杆相对长度对机构有无曲柄起着决定的影响，铰链四杆机构的三种基本形式与机构中四个杆相对长度关系如表。条件有无曲柄机架组成机构最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和一个曲柄一个摇杆连架杆相邻杆曲柄摇杆机构两个曲柄最短杆双曲柄机构两个摇杆最短杆对面杆双摇杆机构最短杆＋最长杆＞其余两杆长度之和无曲柄任何杆双摇杆机构首页退出任务4 铰链四杆机构的基本性质 2.急回特性在曲柄摇杆机构，曲柄AB为是主动件作等角速度转动，BC为连杆，CD为摇杆，当CD杆处于C1D、C2D两极限位置时，摇杆在两极限位置之间所夹角度ψ称为摇杆的摆角；主动曲柄AB相对应之间所夹锐角θ称为极位夹角。曲柄（AB）摇杆（CD） AB1转到AB2 AB2转到AB1 C1D摆动到C2D C2D摆动到C1D AB转过角度 φ1＝180°+θ AB转过角度 φ2＝ 180°-θ CD摆动速度 CD摆动速度 φ1＞φ2 t1＞t2 υ2＞υ1 t1、υ1——曲柄顺时针从AB1转到AB2，摇杆从C1D摆动到C2D所需时间、速度 t2、υ2——曲柄顺时针AB2从转到AB1，摇杆从C2D摆动到C1D所需时间、速度首页退出任务4 铰链四杆机构的基本性质主动件曲柄AB以等角速度转动时，从动件摇杆CD往复摆动的平均速度不相等。从动件空行程速度υ2比工作行程速度υ1快，这个性质称为机构的急回特性。空行程速度υ2与工作行程速度υ1之比称为急回特性系数，用K表示：首页退出 θ——极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。 K＞1时有机构急回特性，K越大，机构急回特性越明显； K≤1时机构无急回特性。任务4 铰链四杆机构的基本性质 3.死点位置在铰链四杆机构中，当摇杆CD为主动件、曲柄AB为从动件时，当连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，如下图所示，这时无论连杆BC给从动件曲柄AB的力多大，曲柄AB不动，我们把机构中，连杆与从动件曲柄共线时出现的从动件不能转动，或转向不确定的位置，叫死点位置。首页退出以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构，在运动过程中，从动曲柄与连杆两次共线，有两个死点位置。例如在家用缝纫机的踏板机构中就存在死点位置。动画任务4 铰链四杆机构的基本性质机构存在是不利的，工程上常采取以下措施使机构顺利地通过死点位置。（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。如家用缝纫机的踏板机构中大带轮就相当于飞轮，利用惯性通过死点；（2）采用机构错位排列地方法顺利地通过死点位置，例如下图所示机车车轮联动机构，当一个机构处于死点位置时，借助另一机构来越过死点。首页退出动画任务4 铰链四杆机构的基本性质死点位置的应用：在工程上也常常利用机构的死点来实现一定的工作要求，如图3-21所示的快速夹紧机构，当工件5被夹紧时，铰链中心，B、C、D共线，工件经加在杆1