三菱可编程控制器用户编程手册.doc.docVIP

设计时的注意事项 危险 请在可编程控制器的外部设置安全线路，以便在外部电源异常或可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下运行。 误操作、误输出可能造成事故。 必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防止机械坏的互锁电路等。 可编程控制器CPU通过WDT出错等自诊断功能检出异常情况时，关断所有输出。另外当可编程控制器CPU不能检查的输入输出控制部分等的异常情况发生时，则有可能不能进行输出控制。这时为使机器能安全运转，请设计外部电路和机构。 由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会出现输出无法控制为ON或OFF的状态。 对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以使机器运行在安全状态下。 目录 安全信息…………………………………………………1 公司简介…………………………………………………3 功能介绍…………………………………………………4 特殊辅助继电器………………………………………..14 指令集介绍……………………………………………..36 请您一定阅读……………………………………….…..52 联系方式………………………………………………..55 功能介绍 用梯形图语言编写应用程序，支持三菱必威体育精装版版软件GX-Develoer 8.52及FXGP_WIN-C. 能与多家人机界面连接，如台达、Eview等，应用中完全等同于三菱FX1N，FX2N,FX3U. 与其它厂家PLC并联运行。 支持梯形图编程、下载、监控，可对PLC产品设置加密口令. 组成最大系统：256点输入，256点输出.共512点开关量+86点模拟量 COM1为程序上下载及与人机界面通信之端口. COM2为485接口,协议为三菱链接协议. 新增COM3为485接口,协议为MODBUS通信协议,用于连接第三方仪表设备等. 新增CAN接口,用于组成更强大的CAN网络. 有用于低端设备的裸板PLC和用于高端设备的标准PLC可供用户选择,更好的性价比. 本PLC采用世界上最为先进的微处理器内核ARM做为主控制芯片,运算速度超快. 别具一格的加密方式,让你的程序必威体育官网网址性更好. 环境规格 周围温度 0—55℃……使用时，—20—70℃……保存时 相对温度 35—85%RH（不结露）……使用时 耐振性 符合JIS C 0040标准 频率 加速度 振幅 X、Y、Z三个方向各10次 （合计各80分钟） DIN导轨安装产品 10—57HZ — 0.035mm 57—150HZ 4.9m/s2 — 直接安装产品 10—57HZ — 0.075mm 57—150HZ 9．8m/s2 — 耐冲性 符合JIS C 0041标准（147m/s2作用时间11ms正弦半波脉冲在X、Y、Z三方向各3次） 耐噪声 根据噪音电压1，000Vp-p噪声幅值1μs上升1ns.频率30ˉ100HZ噪声模拟实验 耐电压 AC1500V（1分钟） 符合JEM-1021标准电源端子和接端子之间 绝缘阻抗 绝缘阻抗 DC500V绝缘测试器测得5MΩ以上 接地 D种接地（不可与强电部分共同接地）※1 使用环境 无腐蚀性、可燃性气体、无大量导电性尘埃（灰尘） 指令的执行时间说明 指令名称 执行时间 FX3U 执行时间 说明 基本指令 0.58uS 0.065uS 32位整数运算 4uS 8uS 浮点数运算 15uS 15uS 高速输出PLSY 4uS 20.2uS PID指令 8uS 20.2uS 性能规格 项目 性能 运算控制方式 存储程序反复扫描方式，有中断指令 输入输出控制方式 批处理方式（执行END指令时），输入输出刷新指令，有脉冲捕捉功能 编程语言 继电器符号方式+步进梯形图方式（也可用SFC表示） 程序 内存 程序容量，形式 内置8K步EEPROM（不需存储器电池支持） ※含文件寄存器，注释最大8K步 可选存储器 EEPROM 8K步 指令 种类 顺控指令 顺控指令：27个 步进梯形图指令：2个 步进梯形图指令 1N：89种现可支持79种,除扩