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1、嵌入式系统的定义 “嵌入式系统”实际上是“嵌入式计算机系统”的简称。 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（Devices used to control,monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统”。 嵌入式系统：一个具有特定功能或用途的隐藏在某种设备中的计算机软硬件集合体，没有固定的特征形状。 2、嵌入式系统的特点(自行缩减) 嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的 一般用于特定的任务，其硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，而通用计算机则是一个通用的计算平台。 它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用微处理器中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部。 嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。 嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持 通用计算机采用少数的处理器类型和体系结构，而且主要掌握在少数大公司手里。 嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构。 在嵌入式微处理器产业链上，IP设计、面向应用的特定嵌入式微处理器的设计、芯片的制造已相成巨大的产业。大家分工协作，形成多赢模式。 有上千种的嵌入式微处理器和几十种嵌入式微处理器体系结构可以选择。 嵌入式系统通常极其关注成本 嵌入式系统通常需要注意的成本是系统成本，特别是量大的消费类数字化产品，其成本是产品竞争的关键因素之一。 嵌入式的系统成本包括: 一次性的开发成本NRE(Non-Recurring Engineering)成本 产品成本:硬件BOM、外壳包装和软件版税等 批量产品的总体成本=NRE成本+每个产品成本*产品总量 每个产品的最后成本=总体成本/产品总量=NRE成本/产品总量+每个产品成本 嵌入式系统有实时性和可靠性的要求 一方面大多数实时系统都是嵌入式系统 另一方面嵌入式系统多数有实时性的要求，软件一般是固化运行或直接加载到内存中运行，具有快速启动的功能。并对实时的强度要求各不一样，可分为硬实时和软实时。 嵌入式系统一般要求具有出错处理和自动复位功能，特别是对于一些在极端环境下运行的嵌入式系统而言，其可靠性设计尤其重要。 在大多数嵌入式系统的软件中一般都包括一些机制，比如硬件的看门狗定时器，软件的内存保护和重启动机制。 嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统 由于嵌入式系统应用的特点，像嵌入式微处理器一样，嵌入式操作系统也是多姿多彩的。 大多数商业嵌入式操作系统可同时支持不同种类的嵌入式微处理器。可根据应用的情况进行剪裁、配置。 嵌入式操作系统规模小，所需的资源有限如内核规模在几十KB，能与应用软件一样固化运行。 一般包括一个实时内核，其调度算法一般采用基于优先级的可抢占的调度算法。 高可靠嵌入式操作系统：时、空、数据隔离 嵌入式系统开发需要专门工具和特殊方法 多数嵌入式系统开发意味着软件与硬件的并行设计和开发，其开发过程一般分为几个阶段： 产品定义 软件与硬件设计与实现 软件与硬件集成 产品测试与发布 维护与升级 由于嵌入式系统资源有限，一般不具备自主开发能力，产品发布后用户通常也不能对其中的软件进行修改，必须有一套专门的开发环境。 该开发环境包括专门的开发工具（包括设计、编译、调试、测试等工具），采用交叉开发的方式进行，交叉开发环境如图所示。 3、嵌入式系统的分类。 按嵌入式处理器的位数来分类 4位嵌入式系统 8位嵌入式系统 16位嵌入式系统 32位嵌入式系统 64位嵌入式系统 按应用来分类 信息家电 移动终端 工业控制 汽车电子 通信类 按速度分类 强实时系统, 其系统响应时间在毫秒或微秒级。 一般实时系统, 其系统响应时间在几秒的数量级上,其实时性的要求比强实时系统要差一些。 弱实时系统, 其系统响应时间约为数十秒或更长。这种系统的响应时间可能随系统负载的轻重而变化。 按确定性来分类 根据确定性的强弱，可将嵌入式系统分为硬实时、软实时系统： 硬实时：系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要引起系统崩溃或致命的错误。 软实时：系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃。 按嵌入式系统软件复杂程度来分类 循环轮询系统 有限状态机系统 前后台系统 单处理器多