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宇辰网-无人机技术突破大盘点 2017 年将走出新高度（上） 2016 年即将画上句号，回顾无人机行业一整年的发展，在诸多技术难题上 获得了喜人的突破。 资料图/图 来源网络 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级 多旋翼续航时间基本维持在 20min 左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不 携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在 2016 年里 做出了新的尝试。 1. 氢燃料电池 高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,这些因素对无人机工 作的影响非常大，特别是动力系统方面。今年 5 月底，武汉众宇动力团队在新 疆胜利达坂地区，顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测 试，验证了燃料电池在低气压、低含氧环境中的性能变化的预计结果，也测试 了系统在同时面临低气压、低气温环境的工况变化，证实了之前实验室模拟计 算的结果，用氢燃料电池作为无人机的动力系统，将使其能够有效应对高海 拔、高气压的困难作业环境。 2. 无线充电 伦敦帝国理工学院博士研究助理，Samer Aldhaher 找到了一种方法，可 以通过无线充电装置提供电力给小型无人机。该款无线充电底座是由一个双层 印刷电路板（PCB ）组成，上面蚀刻有无线电发射器。另外它还有一个 13.56MHz 逆变器，它能够为电路板提供电流。为了能够接收到无线电波，无 人机外部还缠绕有导电铜箔胶带。但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座 12.7 厘米高，也不能飞得太远，因为模型机上缺少板载电源，如果它飞得离充 电装置太远的话，就会关闭了。 3.太阳能续航 据外媒报道，无人机(UAV)太阳能解决方案开发商 Alta Devices 宣布，将 为无人机制造商 C-Astral 研发的新一代无人机提供太阳能技术，该技术将有助 于提升无人机的续航能力，这款新型太阳能电池以 31.6%的太能效率打破了世 界记录，可以使无人机至少可以再多飞行两个小时，与此同时这款太阳能供电 技术还可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。 4.核能供电电池 俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布，该校科研人员正在研制一 种核能电池，使用期可达 100 年。其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射 性元素，能在保证安全的同时，让核能电池工作很长时间。在无人机领域，不 少无人飞行器的研制者对此类电池兴趣非常大，因为对他们来说，电源体轻且 单位功率大对于满足持续工作的要求极为重要。此外，碳化硅材料不仅能够抗 寒，还能经受住近 350 摄氏度的高温，装有这种电池的传感器在机械制造领域 也极具价值。 资料图/图 来源网络 二、导航技术 无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从 哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问 题。 1. 定位技术 目前无人机多采用GPS 定位，信号容易受到干扰。未来研究方向包括利用 多信息源定位，如 TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补 GPS 定位的不 足，今年无人机 RTK 技术的突破，十分引人关注。 我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，可以根据定位系统所得 到的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务，而其精准度与所搭载的定位 技术直接挂钩，基于 RTK 技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信 号和 RTK 差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。 RTK 的中文全称是实时动态差分法，是建立在实时处理两个测站的载波相 位基础上的种新的常用的 GPS 测量方法，与之前的 GPS 定位技术相比，采用 了载波相位动态实时差分方法，可以在野外实时得到厘米级定位精度，这项技 术在植保无人机的作业方面更有效果，比如极飞 P20V2 采用的军用级别 RTK 定位技术，让航线的精度达到厘米级，不仅让喷洒更精准，也能更好的避开障 碍物。 2. 避障技术 让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕 飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。今年无人机避障技术将在这些方 面实现突破。 夜间避障：比如极飞为了方便夜间作业，采用了主动近