2010年广东省职业技能大赛可编程序控制系统设计师实操试题.docVIP

PAGE 2010年广东省职业技能大赛—可编程序控制系统设计师 实操试题（样题） 2010年广东省职业技能大赛 可编程序控制系统设计师命题组 一、试题名称 自动分拣与工件姿态调整生产线PLC监控系统的设计、安装与调试 二、自动分拣与工件姿态调整生产线的技术要求 1、系统组成 自动分拣与工件姿态调整生产线由上料装置单元、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC监控系统、气动回路组成。自动线的组成结构如图1所示： 图1：自动分拣线结构示意图上料装置 图1：自动分拣线结构示意图 上料装置 传送带 传送带电机 水平推杆 翻转机械手 四工位龙门机械手 旋转编码器 集料器1 集料器2 集料器3 2、控制功能要求 1）上电 系统上电，两层信号指示灯的红灯亮，各执行机构保持上电前状态。 2）工作模式 生产线有三种操作模式：原点回归、手动操作、自动运行。 3）原点回归 紧急停机、故障停机或设备检修调整后，各执行机构可能不处于工作原点，系统上电后需进行原点回归操作。 选择“原点回归”工作模式，按触摸屏“原点回归”按钮，各执行机构返回原点位置： 上料装置推料气缸活塞杆内缩。 水平推杆气缸活塞杆内缩。 翻转机械手原点位置：垂直升降气缸活塞杆内缩；气动手指水平放置并且手指处于张开状态。 龙门机械手：水平气缸位于“A”工位；垂直气缸活塞杆内缩。 4）手动操作 选择“手动操作”工作模式，可在触摸屏上分别对各执行机构的运动进行控制。 5）自动运行 选择“自动运行”工作模式。 A、按触摸屏“启动”按钮，系统检测上料装置、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手各执行机构的原点位置。原点位置满足执行步骤B，不满足系统自动停机，人机界面报警信息区显示“请原点回归后再启动”。 B、上料装置有物料执行步骤C，若无料人机界面报警信息区显示“请放入工件”并等待10秒。期间若有工件放入则继续执行步骤C，若无则等待时间到自动停机。 C、上料装置推出工件，传送带高速运行。非金属工件经水平推杆推至集料器1，金属工件在经过翻转机械手处理后所有工件都开口朝下，到达传送带尾部时经龙门机械手进行分拣，白色金属工件放置集料器2，黑色金属工件放置集料器3。 D、上料装置内只要有工件，则其推料缸以一定的频次自动推出下一工件，否则停止推料动作，同时人机界面报警信息区显示“请放入工件”。 E、生产线在处理完在线工件后，若上料单元没有工件，则系统进入等待状态：传送带低速运行，等待10秒后若有工件放入则转入高速运行，否则自动停机。 注：电机高、低速运行频率可以通过触摸屏进行设定与调节，高、低速根据运行状况自行选定。 F、自动运行过程中，两层信号指示灯的绿灯亮。 G、自动运行过程中，按“停机”按钮，生产线在处理完已推出工件后自动停机，两层信号指示灯的红灯亮。 6）安全与保护 变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等原因而保护停机时，自动线应立即停止运行，人机界面报警信息区显示“变频器故障”。 紧急或故障停机时，所有执行机构立即停止工作，若此时翻转机械手气动手指或龙门机械手吸盘有工件，均不允许跌落。 故障停机后，应关闭电源后处理完故障方可重上电。 紧急或故障停机两层信号指示灯的红灯闪烁，解除后红灯转为常亮状态。 翻转机械手、龙门机械手在工作过程中不得与设备或输送工件发生碰撞。 工件在传送过程中可能会人工取样检测，要求不影响系统的正常运行。 注意：除传感器外，其它各单元模块的位置不能自行调整！ 3、触摸屏监控界面功能要求 1）用户界面组成 自动线的用户界面包括监控界面和参数设定界面，如下所示。系统上电后触摸屏自动进入监控界面。 XX全自动分拣线监控界面 XX全自动分拣线 监控界面 参数设定 监控画面 报警信息显示区 系统时钟显示区 实时监视参数显示区：送料总数、非金属工件数、白色金属工件数、黑色金属工件数；取样检测数；传送带电机运行频率。 手动按钮区 操作模式选择（手动操作、原点回归、自动运行； 原点回归按钮； 自动运行启动、停止按钮。 监控画面 XX全自动分拣线监控界面 XX全自动分拣线 监控界面 参数设定 报警信息显示区 系统时钟显示区 系统运行参数设定区：高速运行频率；低速运行频率 参数设定画面 2）用户界面功能 用户界面均有3大部分组成： 信息栏。位于界面的上方，包括设备名称、报警信息显示区以及系统时钟显示区3部分。报警信息显示区根据系统的报警状态显示“请原点回归后再启动”、“请放入工件”、“变频器故障”、“紧急停机”等信息。 功能区。位于界面中间位置，用于放置各功能界面的功能控件。 画面切换按钮栏。位于界面的下放，放置画面切换按钮。用户按不同的切换按钮可进入不同的功能界面。 注意：除“急停”按钮外，其它所有按钮均在触摸屏上实现！ 三、竞赛内容 1、选用、安装、调