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实习题目二：自动饮料售货机控制程序 一、实习目的： 通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。 熟练掌握PLC程序的编制方法。 二、实习内容 本题目主要从控制原理上解决自动饮料售货机控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序. 1）此售货机可投入5角、1元硬币和5元、10元纸币。 2）所售饮料标价：可乐——2.50元、 橙汁——3.00元、 苹果汁——3.00元、 奶茶——5.50元、 牛奶——7.50元、 咖啡——10.00元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁、苹果汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，购买时可乐按钮指示灯闪烁）。 5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。 三、I/O点分配和PLC的选择 输入 I 退币按钮 X0 5角硬币识别器 X1 1元硬币识别器 X2 5元纸币识别器 X3 10元纸币识别器 X4 可乐按钮 X10 橙汁按钮 X11 苹果汁按钮 X12 奶茶按钮 X13 牛奶按钮 X14 咖啡按钮 X15 输 出 O 可乐按钮指示灯 Y0 橙汁按钮指示灯 Y1 苹果汁按钮指示灯 Y2 奶茶按钮指示灯 Y3 牛奶按钮指示灯 Y4 咖啡按钮指示灯 Y5 可乐出口 Y10 橙汁出口 Y11 苹果汁出口 Y12 奶茶出口 Y13 牛奶出口 Y14 咖啡出口 Y15 找余指示灯 Y17 5角硬币退币机构 Y6 1元硬币退币机构 Y7 PLC 三菱FX1N-32MR ES/UL的主要参数为： I/O点：32点 输出：16点，DC 24V 输入：16点，继电器 运算基本指令：0.08us/指令 基本指令：27个 应用指令：309个 四、梯形图的简介 寄存器储存与比较 首先用M8002对寄存器D0清零。当投入5角硬币时，数据寄存器做加5计算，当投入1元硬币时，数据寄存器做加10计算，当投入5元纸币时，数据寄存器做加50计算，当投入10元纸币时，数据寄存器做加100计算。将顾客投入的钱与购买的饮料所需要的钱币进行比较，投入钱找钱的指示灯Y17亮，当大于等于2.5元时，则可乐指示灯按钮Y0亮，当大于等于3元时，则橙汁指示灯按钮Y1亮和苹果汁指示灯Y2亮，当大于等于5.5元时，则奶茶指示灯按钮Y3亮，当大于等于7.5元时，则牛奶指示灯按钮Y0亮，当大于等于10元时，则咖啡指示灯按钮Y5亮。 饮料的选择 选择相应的饮料，首先相应饮料指示按钮亮，则你选择饮料你必须你的钱大于等于该饮料的价格。当你选择可乐时，按下可乐按钮X10，可乐输出Y10接通，延时输出可乐；当你选择橙汁时，按下橙汁按钮X11，橙汁输出Y11接通，延时输出橙汁；当你选择苹果汁时，按下苹果汁按钮X12，苹果汁输出Y12接通，延时输出苹果汁；当你选择奶茶时，按下奶茶按钮X13，奶茶输出Y13接通，延时输出奶茶；当你选择牛奶时，按下牛奶按钮X14，牛奶输出Y14接通，延时输出牛奶；当你选择咖啡时，按下咖啡按钮X15，咖啡输出Y15接通，延时输出咖啡。 供货后数据处理 供货后，当输出可乐后，相应的寄存器D0减25，当输出苹果汁后，相应的寄存器D0减30，当输出橙汁后，相应的寄存器D0减30，当输出奶茶后，相应的寄存器D0减55，当输出牛奶后，相应的寄存器D0减75，当输出咖啡后，相应的寄存器D0减100。将寄存器的数据与K4，K9进行比较，然后大于K9退币一元，Y7亮，同时寄存器D0减10，再进行比较，当寄存器数据大于K4小于K9退币5角，Y6亮，同时寄存器D0减5. 五、自动饮料售货机控制程序完整梯形图 专周心的体会 经过一周学习和实习，我做的自动饮料售货机控制系统的设计的专题实习，当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。总的来说我比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助其他同学弄清楚一些问题。 PLC 梯形图、