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第十四章 气动程序控制回路的设计 第一节 多缸单往复行程程序回路的设计 所谓多缸单往复行程程序控制回路：在一个循环程序里，所有的气缸，都只作一次往复运动。 信号——动作线图设计法（简称x—D图法）：是设计行程程序控制回路、找出障碍信号和排除障碍信号的比较简单又直观的方法，由此而设计出的气动回路，控制准确、线路简单、使用和维修方便。 一、常用的符号规定和设计步骤 （一）符号规定 1〉基本单元 2〉符号规定 1）用大写字母A、B、C等表示气缸，用下标“1”与“0”表示气缸活塞杆的两种不同的状态，如 表示气缸A活塞杆伸出状态， 表示气缸A活塞杆缩回状态，等等。 2）用与气缸字母相对应的小写字母a、b、c等表示行程阀， 和 表示气缸A活塞在伸出和缩回状态时由行程阀发出的信号。 3） 、 为与气缸相配的主控阀。 4）右上角带*号的信号称为执行信号，如 、 、 等；而把不带*号的信号叫做原始信号，如 、 等。执行信号必须是排除障碍的信号（后面介绍）。 3〉行程程序表示方法 如：一台由两个气缸组成的攻丝机，A为送料缸、B为攻丝缸，其自动循环动作表示为： 启动 送料缸进 攻丝缸进 攻丝缸退 送料缸退 用字母简化表示为： 略去箭头进一步简化为： （全自动） 将这个自动程序的每一个动作作为一个节拍，则此程序就由四个节拍组成，用1、2、3、4表示。 （二）x—D图的设计步骤 1〉按照生产工艺要求，列出行程程序。 2〉画x—D图。 3〉判断是否有障碍信号，有障碍排除障碍，无障碍可直接绘出气路图。 4〉根据x—D图，列出所有执行机构的逻辑表达式。 5〉绘制逻辑原理图。 6〉根据逻辑原理图，绘出气控回路图。 7〉根据机器的实际情况，加一些安全、发讯、指示等回路，使气控回路进一步满足实际要求。 二、行程程序回路设计的关键——找出及排除障碍信号 障碍信号：信号与信号之间，存在各种形式的干扰，如：一个信号妨碍另一个信号的输出，两个信号同时控制一个动作等等，这些信号之间形成了障碍，使动作不能正常进行，构成了有障回路。 下面，用一个例子来说明什么是障碍信号。 挤压成型机工作程序为： （全自动） 在这个回路中，信号 和 都妨碍了其它信号的输入，形成了障碍，致使回路不能正常的工作，必须设法排出掉。 这种一个信号妨碍另一个信号输入，使程序不能正常进行的信号，叫 型障碍信号。它经常发生在单往复行程程序中。 三、图解找障法（x—D图） x—D图：用图线的形式表明了行程程序控制中信号与动作之间、信号与信号之间、以及动作与动作之间的关系。对这些图线进行分析和比较以后，可以很方便地找出障碍信号，而且还可以从中寻找排除障碍信号的方法。 例 [ ] 步骤： 1〉画方格图 方格图的行数等于气缸数的2倍，列数等于节拍数。 2〉画动作状态线 （D 线） 用粗实线在相应的横格里画出动作状态线 画法： 起点——纵横大写字母相同，脚注相同的小方格左线开始画线； 终点——纵横大写字母相同，脚注相异的小方格左端纵线为止。 即：“同号开始，异号终止”。 3〉画原始信号线（x线） 用细实线画原始信号线 画法： 起点——与同一行中动作状态线的起点相同，伸出一个带小圆圈的头； 终点——与上一行中产生该信号的动作线的终点相同，带一个小尾巴。 即：“动作对齐，信号出头”。 四、障碍信号的确定与分析 （一）怎样寻找障碍信号 在x—D图上寻找障碍信号的方法：在x—D图上，凡是信号线比其所控制的动作线长出的那部分线段，就是障碍信号段，将此线段下方画波浪线表示。 （二）障碍信号的分析 根据信号线与动作线长度的比较关系，可以将障碍信号分成一下几种类型。 1〉信号线短于动作线——无障碍 2〉信号线等于动作线——滞消障碍 3〉信号线长于动作线—— 型障