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控制工程基础课程三级项目 ——汽车减震系统仿真分析研究报告 指导教师： 姚静 班级： 10 机自卓越班 组员： 孙通帅、麻彬彬 黄景辉、曾艮寅、季策 日期：2012-07-08 控制工程三级项目报告书 前言 控制工程作为实现机械自动化控制的基础理论，在机械的专业知识体 系中具有重要的地位，学好这门学科对于我们今后的学习会有很大的帮助， 对于理解与掌握智能化控制技术应用具有重要引导作用。此次三级项目的 实施，对于我们树立应用现有知识去解决实际问题的意识，以及对提升我 们解决问题的能力具有不可忽视的作用。相信，以此次项目为依托，我们 的各方面能力很过获得很大的提升，为以后的更好发展奠定基础。 2012 年07 月 于燕山大学 2 控制工程三级项目报告书 目录 1.汽车减震系统建模 4 1.1 目的和意义 4 1.2 减震系统简化力学模型并建立传递函数及系统框图 4 2.MATLAB 软件仿真分析系统响应特性 6 2.1 调节前图型 6 2.2 加入控制策略改善系统响应 6 3.组内分工与心得体会 8 参考文献： 8 3 控制工程三级项目报告书 控制工程基础课程三级项目 ——汽车减震系统仿真分析研究报告 1.汽车减震系统建模 以项目为主线，将控制工程基础课程中学到的基础理论知识用于分析和解决项目中 出现和存在的问题，让我们在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际 问题的方法和思路。引导我们积极思考、学会学习、主动学习，综合训练我们学习能力， 提高我们综合运用本门课理论知识的能力，并为后续其他专业课程的学习打下基础。此 次三级项目解决的主要问题是对汽车减震系统进行数学模型的建立以及matlab 的仿真分 析，从而得出预期的目的，实现减震效果。 1.1 目的和意义 1、通过同学们的分工合作，在充分讨论基础上，给出解决问题的方案。使我们在沟通能 力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； 2、学会查阅相关文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； 3、掌握MATLAB 仿真软件：时域、频域分析方法及PID 校正方法。 1.2 减震系统简化力学模型并建立传递函数及系统框图 图1.汽车遇到障碍示意图 1. 原始参数明细 序号 参数项 参数值 单位 备注 1 汽车质量 1200 Kg 2 车轮质量 20 Kg 3 轮胎弹性 5000 N/mm 4 减震器阻尼系数 0.172 N*S/m 5 弹簧刚度 9800 N/mm