平面图形上任意两点.docVIP

思 考 题 8-1 平面图形上任意两点、的速度和有何关系？若，的方向怎样判断？ 8-2 如图中(a) 、(b) 、(c)所示平面图形上、、三点的速度分布情况，其中哪一种是可能的，为什么？ 8-3 平面图形上，两点的加速度大小相等，方向相同，即，试问此瞬时平图形的角速度和角加速度哪一个等于零？ 8-4　　已知，问在图示瞬时，与，与是否相等？　 8-5 下列各题的计算过程有没有错误？为什么错？（1）如图（a）所示，已知，则 所以；（2）如图（b）所示，已知常量，常量，在图示瞬时，，即常量，所以 。 8-6 滑台的导轮与圆柱垫轮的半径均为，问当滑台以速度前进时，轮与轮的角速度是否相等（设轮、轮与地面及滑台间均无相对滑动）？ 8-7　图示四杆机构的角速度为，板和杆铰接。 问图中和 上各点的速度分布规律对不对？ 习 题 8-1 图示四杆机构中，；曲柄的角速度。求当而曲柄重合于的延长线上时，杆和曲柄的角速度。 8-2 四连杆机构中，连杆上固联一块三角板 。机构由曲柄带动。已知：曲柄的角速度；曲柄，水平距离；AD=5cm,当铅垂时，平行于，且与在同一直线上；角。求三角板的角速度和点的速度。 8-3 两齿条以速度和作同方向运动，在两齿条间夹一齿轮，其半径为，求齿轮的角速度及其中心的速度。 8-4 曲柄连杆机构在其连杆的中点以铰链与杆相联结，而杆又与杆相联结，杆可绕点摆动。 已知点和点在同一铅垂线上，成一水平线；曲柄的角速度，求曲柄连杆机构在图示位置时，杆的角速度。 8-5 图示双曲柄连杆机构的滑块和由杆连接。 主动曲柄和从动曲柄都绕轴转动，已知主动曲柄的角速度，机构尺寸为，，，，。求当曲柄垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄和连杆的角速度。 8-6 图示机构中，已知 ，在图示位置，曲柄与水平线垂直，且、和在同一铅直线上。又垂直于。求杆的角速度和点的速度。 8-7 如图所示，在振动机构中，筛子的摆动由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄的转速。当筛子运动到与点在同一水平线上时，，求此瞬时筛子的速度。 8-8 杆的端沿水平线以等速运动，在运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为，如图所示。若杆与水平线间的交角为，试以角表示杆的角速度。 8-9 直径为的滚子在水平面上作纯滚动。杆一端与滚子铰接，另一端与滑块铰接。已知图示位置（杆水平）滚子角速度，，试求该瞬时杆的角速度和点的速度。 8-10 在瓦特行星传动中，平衡杆绕轴转动，并借连杆带动曲柄；而曲柄活动地装在轴上，如图示。在轴上装有齿轮，齿轮Ⅱ的轴安装在连杆AB的另一端。已知，又平衡杆的角速度求当和时，曲柄和齿轮的角速度。 8-11 使砂轮高速转动的装置如图示。杆绕轴转动，转速为。处用铰链连接一半径为的活动齿轮Ⅱ，杆转动时，轮Ⅱ在半径为的固定内齿轮上滚动，并使半径为的轮绕轴转动。轮上装有砂轮，随同轮高速转动。已知 ，求砂轮的转速。 8-12 图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动。在连杆上装有两个滑块，滑块在水平槽内滑动，而滑块则在摇杆的槽内滑动。已知：曲柄长，它绕轴转动的角速度；图示位置时，曲柄与水平线间成角，摇杆与水平线间成角；距离。求摇杆的角速度。 8-13 平面机构的曲柄长为，以角速度绕轴转动。在图示位置时，，且，求此时套筒相对于杆的速度。 8-14 已知图示机构中滑块的速度。求当，时杆的速度。 8-15 图示曲柄长，绕轴以等角速度转动。此曲柄带动连杆使滑块沿铅直方向运动。连杆长，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各和时，连杆的角速度，角加速度和滑块的加速度。 8-16 在图示机构中，曲柄绕轴转动，其角速度为，角加速度为。某瞬时曲柄与水平线间成角，连杆与曲柄垂直。滑块在圆形槽内滑动，此时半径与连杆间成角。若，求该瞬时滑块的切向和法向加速度。 8-17 在图示的平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0 绕O轴转动，连杆长AB=2R，杆O1B长为R。在图示位置，杆OA、O1B位于铅垂位置，且∠OAB = 60o。试求此瞬时杆O1B的角加速度。 8-18 杆AB长为l，上端B靠在墙上，下端A以铰链和圆柱中心相连，如图所示。圆柱中心A的速度为 ，加速度为，求当杆AB与水平面成45o角时，杆A的角速度、角加速度和点B的速度及加速度。 8-19 图示四连杆机构中，曲柄以匀角速度ω0绕O轴转动，且OA=O1B=r。某瞬时∠AOO1 = 90o，∠BAO=∠BO1O=45o，求此时点B的加速度和杆O1B的角加速度。 8-20 在图示配汽机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=。求机构在图示位置时，滑块C的速度和加速度。 8-21 机构如图示，曲