全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计_[附图 中英文翻译].doc

XXXXXXXX大学 本科生毕业设计 姓 名： XXX 学 号： XXXX 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化　 设计题目：全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计 专 题： 指导教师： XXXX 职 称： XXXX XXXX年 6月 XXXXXXXX大学毕业设计任务书 学院信息与电气工程学院专业年级 电气02—3 学生姓名曹言敬 任务下达日期：XXXX年 2月 20日 毕业设计日期： XXXX 年 2 月20日 至 XXXX 年 6月 20日 毕业设计题目： 全数字控制的桥式可逆直流脉宽调速系统设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1、直流电机的参数为15KW，电枢电压440V，电枢电流39.5A，励磁电压90V，励磁电流7A，转速为1510转/分。 2、制定主电路方案并进行选型设计计算。 3、用PROTEL设计全数字控制系统的电路原理图及PCB图。 4、编制控制软件。 5、基于MATLAB对桥式可逆直流脉宽调速系统进行仿真研究。 6、翻译与论文相关的电气自动化方面专业外文资料约5000字。 7、用OFFICE—WORD打印论文。 院长签字： 指导教师签字： XXXXXXXX大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 XXXXXXXX大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 XXXXXXXX大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 直流脉宽调速系统，是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称直流PWM调速系统。全数字控制系统是以微处理器为核心的数字控制系统，简称微机数字控制系统。目前流行的方案是采用由数字电路组成的大规模集成电路，加上大功率可关断器件组成直流脉宽调速系统（PWM），进而发展成用单片机控制的功能更强的全数字微机控制的直流调速系统。 本文针对国内外在这一领域的研究现状，详细分析了双极式控制的桥式可逆直流脉宽调速系统的工作过程，以及直流PWM系统的原理和优缺点。在此基础上，引入了直流PWM系统的转速、电流双闭环控制，增强了控制性能。本文还介绍了C8051单片机在标准单片机基础上新增加的功能，以及将微处理系统与LED显示连接所必须的一种芯片—ICM 7218A。 本文根据所给的电机参数，硬件方面制定出直流脉宽调速系统的主回路方案并进行了选型设计，结合C8051芯片和ICM 7218A芯片设计出全数字控制系统的电路原理图及PCB图。软件方面编制了单片机控制的流程图，并在MATLAB环境下对桥式可逆直流脉宽调速系统做了仿真研究。 关键词：直流电动机； C8051单片机； 数字PWM控制； IGBT ABSTRACT The direct current pul