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通信丢包影响下的智能车队纵向控制-兰州交通大学

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 30 6 Vol.30No.6   年 月 2011 12 JournalofLanzhouJiaoton Universit Dec.2011       g y   文章编号: ( ) 1001    -4373 201106-0099-07 通信丢包影响下的智能车队纵向控制* 贾晓燕 ( , ) 兰州交通大学交通运输学院 甘肃兰州 730070   : , 摘 要 针对通信网络影响下智能车队纵向控制这一重要课题 研究了车队控制系统反馈信息中部分信息存在丢   , 包问题下的车队控制问题 建立了结合网络丢包因素的车队纵向动态模型 进一步完善了原有车队控制系统模型 . . , , 在该模型的基础上设计动态输出异质反馈控制器 得到了保证车队系统均方稳定的条件 并进一步设计克服领队 , , 车辆以及外界风速等干扰的 控制器 仿真试验表明 本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制 而 H . ∞ 且使车队控制效果大大改善. : ; ; ; 关键词 纵向车队 异质反馈控制 丢包 H 控制器 ∞ 中图分类号: 文献标志码: U492.2+2      A , , 展到 域分析 并设计 控制器 第四 通过数值 H H . ∞ ∞ 0 引言   , , 仿真 验证算法的有效性和可行性 并对结果进行分 析 最后为本文总结 . . , 交通拥挤是全球化问题 通过减小车间距离 增

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