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南京理工大学 2012 年硕士学位研究生复试笔试试卷 试卷编号：519 考试科目：控制综合 满分：100 分 时间：120 分钟 一、（15 分）已知图 1 系统采用单速同步采样工作方式，采样周期 T=0.1 。试求： 图 1 （1）闭环脉冲传递函数C(z)/R(z); (2)使系统稳定的 K 值范围； （3 ）K=1 时系统在单位阶跃函数作用下 c(t) 的稳态值。 二（10 分）、设某非线性系统结构如果所示，试绘制输入信号为r(t)=-2 ·1(t)+0.4t 时在 e-e 平 面上的相轨迹。 三、已知线性系统状态方程为 初试时刻 t0=0 ，初始状态与零输入响应的对应关系如下： 是确定系统矩阵 A 及状态转移矩阵。 四、（本题共20 分） s +1 已知被控系统的传递函数为G(s) 。 + + (s 1)(s 3) （1） 试写出该系统的二阶能控标准型实现。试问对该实现是否可引进状态反馈，使得闭 环系统具有期望的极点{−1,−2}？，若可以，试设计状态反馈增益矩阵。 （2 ） 试写出该传递函数的二阶能观能观标准型实现。试问对该系统是否可引进状态反馈， 使得闭环系统具有期望的极点{−1,−2}，若可以，试设计状态反馈增益矩阵。 五、（8 分）什么叫 DMA 传送方式？DMA 控制器 8237 的主要功能是什么？ 六、某系统中设置两片 8259A 级联使用，一片为主 8259A;一片为从 8259A,接主 8259A 的IR3 端。若已知主 8259A 的IR0 、TR5 和从 8259A 的IR2 、IR3 分别接有一个外部中断源。已知 主 8259A 的中断类型码分别为 40H 和 45H,其段基址为 2000H,偏移地址分别为 5440H 和 3620H;所有中断都采用电平触发方式、特殊完全嵌套、普通 EOI 结束。（设主8259A 的端口 地址为 F0F8H 和 F0F9H,从 8259A 的端口地址为F0FAH 和 F0FBH ）. (1)将各中断入口写入中断入口地址表； （2 ）编写全部初试化程序 七、已知电路如图所示。图中开关可接 1、2 、3 位置。 （1）已知开关状态经缓冲器接至数据总线D2D1D0 位上，对 200H~203H 的I/O 地址进行读 时可读入开关状态。编写程序的主过程，使在主过程中读入开关状态，判断开关位置，若开 关接 1 时（接至DB0 ）转输出方波子程序，接2 时（接至DB1 ）转输出三角波子程序，接3 时（接至DB20 ）退出程序。 （2 ）编写一个从DAC0832 输出方波的子程序（方波幅值和频率任意） 八、Pentium 整数指令的操作步骤以及整数流水线的操作时序是怎样的？