一种基于黑白光栅条纹的曲面点云获取方法研究.pdfVIP

第 卷第 期 测绘地理信息 ４１ ２ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．２ 年 月 ２０１６ ４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ Ａ ｒ．２０１６ ｐ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１４１８８ ．２０９５６０４５．２０１６．０２．００９ ２０９５６０４５２０１６０２００３６０４ ｊ 一种基于黑白光栅条纹的曲面点云获取方法研究 １ １ １ 王 鑫 詹总谦 索一凡 　 　 　 武汉大学测绘学院，湖北 武汉， １ ４３００７９ 犃犮狌犻狉犻狀 犛狌狉犳犪犮犲犘狅犻狀狋犆犾狅狌犱犅犪狊犲犱狅狀犅犾犪犮犽犪狀犱犠犺犻狋犲犚犪狊狋犲狉犛狋狉犻犲 狇 犵 狆 １ １ １ 犠犃犖犌犡犻狀 犣犎犃犖犣狅狀 犻犪狀 犛犝犗犢犻犪狀 　 犵狇 　 犳 ， ， ， １ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｄｅｓ ａｎｄＧｅｏｍａｔｉｃｓＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｗｕｈａｎ４３００７９ Ｃｈｉｎａ ｙ ｙ 摘 要：获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和 纹的物体曲面点云获取方法。 　 测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体 １ 光栅条纹设计与解码 匹配方法，设计带有特征的光栅条纹，并利用该条纹进行光 　 栅解码得到黑白条纹的编号；计算影像所有核线与所有编码 条纹的交点，得到同名立体匹配点。通过分析某曲面物体宽 １．１ 光栅条纹设计 　 度量测的试验结果，所有量测结果都在误差限差之内，说明 光栅条纹图像实际就是将设计好的信号输入到 该方法具有一定的可靠性。 光栅发生器中，光栅发射器将光栅条纹投影到被测 关键词：点云；立体匹配；黑白光栅条纹；光栅解码；核线 中图法分类号： 物体上，然后相机拍摄物体的条纹图像。基于投影 Ｐ３９１．４１ 文献标志码： 光栅的目标三维信息获取，难点在于光栅解码，不同 Ａ ： 类型的光栅对应不同的光栅解码方法。如彩色光栅 犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｃｕｉｒｉｎ