以人工辅助的机器人道德学习机制之研究-NPUCSIE.PDF

第九屆離島資訊技術與應用研討會論文集 以人工輔助的機器人道德學習機制之研究以人工輔助的機器人道德學習機制之研究 以人工輔助的機器人道德學習機制之研究以人工輔助的機器人道德學習機制之研究 陳俊華陳俊華 1 徐佳銘徐佳銘 2 謝偉裕謝偉裕 3 陳俊華陳俊華 徐佳銘徐佳銘 謝偉裕謝偉裕 建國科技大學電腦通訊系建國科技大學電腦通訊系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 1號號 建國科技大學電腦通訊系建國科技大學電腦通訊系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 號號 建國科技大學自動化系建國科技大學自動化系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 1號號 建國科技大學自動化系建國科技大學自動化系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 號號 建國科技大學電子工程系建國科技大學電子工程系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 1號號 建國科技大學電子工程系建國科技大學電子工程系 彰化市介壽北路彰化市介壽北路 號號 godsons@.tw 摘要摘要 以歐 、美、日先進國家為領導 ，根據國際機器人協 摘要摘要 會 (International Federation of Robotics ；IFR)及聯合 一般目前探討機器人工作之道德 ，大都以下列 國歐洲經濟委員會 (United Nations Economic 三條規律規範之 ：(1)不能傷害人(2)要聽主人的命令 Commission for Europe ；UNECE)統計至 2007 年全 (3)要保護自己 ；而且三條規律彼此抵觸時，以排在 球多用途工業用機器人年裝置數量達 106,300台， 前面的規律優先執行 。以上規範簡易的界定了，機 我國近年因資訊電子 、光電等產業蓬勃發展，需求 器人為人類工作 、服務的道德規範；但在可見的未 量也與日俱增 。服務用機器人目前正處於萌芽階 來機器人大量進入人類的生活範圍 ，這簡易的機器 段；綜合日本機器人協會 （JARA ），韓國工業技術 人道德規範將不敷使用。建國科技大學的「仿真智 研究資訊院 （KISTI ），國際機器人聯盟 （IFR ）等 慧型服務機器人 」研究團隊 ，已研製成功「仿真智 機構之預測 ，全球服務用機器人產業產銷額成長率 慧型服務機器人 」，我們也進一步思考及研究機器 將於 2010 年開始呈快速上揚趨勢 ，至2017 年將超 人的道德規範；我們認為機器人應該像人一樣，可 越汽車產業之產銷值 ，成為世界第一大產業，產銷 以藉由學習而建立起它自己的道德規範 。本論文提 額達 9,600億美元 ，至2020 年更將達 1.4 兆美元 ， 出一個由人工輔助及驗證的機器人道德學習機制。 遠超過汽車產業的 1.0 兆元 ，市場潛力可期。服務 型機器人未來 將會有 30,000種的應用產品出現 ，如 關鍵詞關鍵詞 ：仿真智慧型服務機器人、機器人道德學習 家庭 、辦公室、公共場所等機器人，機器人未來十 關鍵詞關鍵詞 機制 、人工輔助 年內將成為人類的工作與生活伙伴 ，成為促進人類 生活幸福與經濟發展的新動力 。 1. 導論導論 因機器人未來將大量進到人類的生活中服務 導論導論 人群且與人類相處，機器人的行為規範或道德規範