CN201110216445-基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法.pdfVIP

SooPAT 基于变电站移动式巡检装置的巡 检系统及其巡检方法 申请号：201110216445.X 申请日：2011-07-30 申请(专利权)人山东电力研究院 地址 250002 山东省济南市市中区二环南路500号 发明(设计)人孙玉田 张海龙 张斌 韩磊 王明瑞 主分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类号 G05B19/418(2006.01)I 公开(公告)号102354174A 公开(公告)日2012-02-15 专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 张勇 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102354174A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102354174 A (43)申请公布 日 2012.02.15 (21)申请号 201110216445.X (22)申请 日 2011.07.30 (71)申请人 山东电力研究院 地址 250002 山东省济南市市中区二环南路 500 号 (72)发明人 孙玉田 张海龙 张斌 韩磊 王明瑞 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 代理人 张勇 (51) Int.C l. G05B 19/418 (2006.01) 权利要求书 3 页 说明书 11 页 附图 7 页 (54) 发明名称 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其 巡检方法 (57) 摘要 本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装 置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所 述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检 装置智能巡检系统通过网络连接 ；所述各站级移 动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站， 同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及 安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅 助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元 和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视 频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化， 安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测 和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全 新的技术检测手段和全方位的安全保障。 A 4 7 1 4 5 3 2 0 1 N C CN 102354174 A 权 利 要 求 书 CN 102354183 A 1/3 页 1. 一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统，其特征是，它包括监控中心，所述监控 中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接 ；所述各站级移 动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，基站则与至少一个移动式巡检装置无线通 信 ；同时在变电站内还设有至少一个移动式巡检装置充电设施，在变电站还铺设有与移动 式巡检装置相配合的用于行走的移动式巡检装置导航定位设施，同时在变电站内还设有环 境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，环 境信息采集子系统、固定点辅助监控子系统与基站通信 ；所述移动式巡检装置上设有移动 式巡检装置下位机，它通过网络通信单元与基站通信