PLC控制的全自动洗衣机课程设计资料要点.docVIP

朗读 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3、全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转3秒，停秒，然后反转秒，停秒 （4） 如此循环5次，总共20秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。 图1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图 3．I/O地址分配 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0 1.2.2模块功能概述 CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1编程软件 以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 1.流程图 ⑴ 正常运行流程图 正常运行流程图如图1-4所示。 流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转S后,停止反转S后,计数器加1,累计洗涤次数;若未满次则重复进行洗涤,直至洗涤达到次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,开关接通,开始脱水,脱水0S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机 N Y Y N Y N Y Y N Y N Y N Y 图1-4 正常运行的流程图 （2）程序的构成 这个程序只有自动方式。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。 （3）程序的下载、安装和调试 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 1.4.1系统资源分配 1）数字量输入部分 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1-1所示。 表1-1 输入地址分配 名称 符号 地址 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 高水位按钮 SB3 I0.2 中水位按钮 SB4 I0.3 低水位按钮 SB5 I0.4 排空检测开关 ST1 I0.5 高水位检测开关 ST2 I0.6 中水位检测开关 ST3 I0.7 低水位检测开关 ST4 I1.0 手动排水按钮 SB6 I1.1 手动脱水按钮 SB7 I1.2 2）数字量输出部分 全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表1-2所示。 表1-2 输出地址分配 名称 符号 地址 启动指令 J1 Q0.0 进水阀控制继电器 J2 Q0.1 电动机正转及脱水继电器 J3 Q0.2 电动机反转继电器 J4 Q0.3 排水阀控制继电器 J5 Q0