超音波测距器-逢甲大学.PDFVIP

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 超音波測距器 Ultrasonic Ranging System 指導教授： 蘇文彬 學 生： 蘇偗華 周峻逸 中 華 民 國 九 十 五 年 六 月 十 二 日 感謝 感謝逢甲自動控制工程學系的師長 、同學在學業上的指導；特別是專題的 指導教授蘇文彬老師，給我們充分的空間 與支持，在我們遇到瓶頸及問題時，給 予 我們適時的解答與幫助，使我們受益匪淺。另外要感謝賴啟智老師，他在我 們遇到問題去請教他時，熱心的幫忙給我們研究的方向，還讓我們能順利的作出 這個專題。另外也在此感謝一些 8051討論區的版主的大力 幫忙，在此感謝曾經 幫助過我們的人，謝謝你們。 i 中文摘要 我們所做這個測距器的基本原理是應用超音波發射器，利用持續不斷發射 出超音波的裝置，對著物體發射出超音波，撞擊到物體上的超音波有些會反射 回到原發射點， 經由計算時間差除以二之後，再 乘 以音 速 便可得知該物體 跟我們的距離。市面上所售的倒車雷達，即是利用此原理還設計改良，所以我 們使用超音波來代替雷達波，經過 8051單晶片的運算，一樣也可以得到不錯 的效果。