第5章 顺序功能图(sfc)及步进梯形图(stl)-课件.pptVIP

Kunming University of Science Technology ch.5 -* 例5 自动闪烁信号——单流程结构 自动闪烁信号可以通过SFC编程实现，其SFC程序如图所示。 运行后，在输出Y0上产生间隔为1.5s，接通持续时间为1s的闪烁输出信号；而在输出Y1上达到间隔为ls，接通持续时间为1.5s的闪烁输出信号。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 例6 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现 某机床的液压滑台需要进行二次进给控制，其动作过程、输出元件的分配及状态转移图如图所示。 图中，“进给”和“退回”两个动作相反的工序分别位于两个相邻状态，故程序须设计成互锁形式。且在I/O接线图中，也要连接成互锁形式。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 习题与思考题 简答5.1～5.8题 书面完成5.9～5.11题 从第4章中选择部分顺序控制的例题及习题，采用SFC及SYL来实现 * * * * Kunming University of Science Technology Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 —— 第5章 顺序功能图（SFC）及步进梯形图（STL） Kunming University of Science Technology Kunming University of Science Technology ch.5 -* 本章主要内容 5.1 顺序功能图(SFC) 5.2 步进梯形图(STL) 5.3 SFC及STL的编程规则 5.4 多流程顺序控制 5.5 SFC及STL的应用举例 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 基本概念 步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 步进指令:专门用于步进控制的指令 编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 状态转移图 状态转移图（Sequential Function Chart，简称SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 状态Sn 状态Sm 转移条件 满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 状态转移图画法实例 例：某机械手的动作 步进梯形图 Kunming University of Science Technology 指令表 ch.5 -* Kunming University of Science Technology Kunming University of Science Technology ch.5 -* 指令表 对步进接点用步进指令STL编程； 当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET； 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 使用步进指令需要说明的问题 1. 状态S在不用于步进控制时，也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样，但作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。 Kunming University of Science Technology ch.5 -* 使用步进指令需要说明的问题（续1 3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，如图a所示。 4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。 (a) (b) Kunming University of Science Technology ch.5 -* 使用步进指令需要说明的问题（续2） 5