小学信息技术方法- 机器人灭火比赛 课件.pptVIP

指南针 策略与机器人 指南针使用 策略与机器人 机器人电子罗盘GMD 机器人电子罗盘GMD 机器人电子罗盘GMD 校磁 置零 置零 置零 校磁 校磁 左右两灯交替闪亮， 表示已经进入校磁状态。 此时将机器人水平旋转 一周以上，按一次“校磁” 完成校磁。 按一下“置零”后， 标定方向的灯点亮 长按“校磁”3秒，释放。 左右两灯交替闪亮。 指南针应用 指南针使用： 步骤一，校磁： ??????? （指南针连线对着自己的方向时）长按指南针上左键（“标定”）3秒，释放，可看到控制器上“通讯”指示灯亮闪或者指南针上左右指示灯交替闪烁，表示指南针进入校磁状态。 ?????? 旋转机器人(指南针水平固定于机器人上)大于一周。 ?????? 再短按一次左键（“标定”） ，可看到控制器上“通讯”指示灯恢复正常的状态------亮度较暗,或者指南针上8个方向指示灯指示零点方向。指南针校磁完毕。? 步骤二，定零度： ??????? 确定好机器人的零度方向，摆放好机器人，短按指南针的右键（“定零”）即可看到控制器上通讯指示灯闪一下，然后恢复正常显示状态，此时指南针即已定零。? 注意：在连续使用的过程中请尽量不要关闭主控制器电源 策略与机器人 指南针应用（com口的使用） /**指南针读数显示***/ int sci_1=0; void main() { SCI_Set(0,9600,0,8,1 );/*程序中 使用COM口时必须的*/ while(1) { sci_1=SCI_Receive(0); printf( \tsci_1 =%d ,sci_1); } } 策略与机器人 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 沿右墙行走： 右边有墙时 向前直行 策略与机器人 沿右墙行走： 前边和右边有墙时 左转 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 沿右墙行走： 前、右都没有测到墙时 向右偏走 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 沿右墙行走： 右没有测到墙时 向右偏走 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 趋光行走： 右前 向右偏走 趋光（小学、初中） （以前头趋光为例） 此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器） 策略与机器人 趋光行走： 左前 向左偏走 趋光（小学、初中） （以前头趋光为例） 此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器） 策略与机器人 趋光行走： 前 向前走 趋光（小学、初中） （以前头趋光为例） 此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器） 策略与机器人 整体策略：以高中为例 基本参考方案4-3-1-2 策略与机器人 策略（4号房：） 4 策略与机器人 策略（4号房：） 4 策略与机器人 上海广茂达伙伴机器人有限公司 机器人灭火比赛 （详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则） 1.灭火规则：08规则之不同，怎样围绕规则做策略 2.灭火机器人及32位机器人在比赛项目中的优势 3.MF灭火机器人结构机硬件分析 4.灭火比赛参考策略分析 比赛场地 规则解读 场地：长250cm，宽250cm， 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式 机器人 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ）可以运用一些软条搜房的方式。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 所有参赛机器人输入电压不限。 模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。机器人可以接触模拟家具 规则解读 关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人有哪些信誉好的足球投注网站了该房间。重复有哪些信誉好的足球投注网站同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房