omron可编程控制器指令系统【plc教学课件】.pptVIP

2.高速定时器指令TIMH（15） TIMH时基是0.01s 设定值范围为0～9999 定时范围为0.00～99.99s。TIMH的操作与TIM的操作相同。 示例:定时时间5.01s * 3.普通计数器指令CNT 设定值范围0～9999 计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1，当计数值减到0时，计数器的触点动作。 当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值。 * LD 00005 LD 00000 CNT 001 ─ #0003 LD CNT001 OUT 10001 示例：计数器 * 4 可逆计数器CNTR 可逆计数器有3个输入端 加计数端ACP 减计数端SCP 复位端R 加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1 减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 复位端接通时，可逆计数器被复位成0000 * LD 00002 LD 00003 LD 00004 CNTR 002 #0003 LD CNT002 OUT 20000 示例：可逆计数器 * 定时器的应用示例 一、延时关断输出控制 二、闪烁输出控制 * 6.4 数据处理指令 数据处理指令包括： 数据移位指令 数据传送指令 数据比较指令 数值转换指令 数据运算指令 逻辑运算指令 * 一、数据移位指令 移位寄存器指令SFT 双向移位寄存器指令SFTR 算术左移指令ASL 算术右移指令ASR 循环左移指令ROL 循环右移指令ROR 数字左移指令SLD 数字右移指令SRD 异步移位指令ASFT 字移位指令WSFT * ⒈ 移位寄存器指令SFT SFT指令用以将指定通道范围的内容按位移位。 示例 * 二、数据传送指令 传送指令MOV 取反传送MVN 块设置指令BSET 块传送指令XFER 数据交换指令XCHG 位传送指令MOVB 数字传送指令MOVD 单字分配指令DIST * MOV指令将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变 MVN指令将源通道数据取反后传送给目的通道，传送后源通道的数据不变 源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器 目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器 传送指令MOV和取反传送MVN * LD 00000 MOV 001 HR05 MVN HR05 LR20 示例：MOV和MVN指令 * 当输入继电器触点00002接通时，MOV指令执行一次，将常数0100传送到保持继电器HR00通道，作为定时器TIM000的定时时间设定值0100 示例：用MOV指令改变定时器的设定值 * 三、数据比较指令 单字比较指令CMP 数据块比较指令BCMP 数据表比较指令TCMP * 比较指令CMP 示例 * BCD数到二进制数转换指令BIN BCD数到二进制数双字长转换指令BINL 二进制数到BCD数转换指令BCD 二进制数到BCD数双字长转换指令BCDL 四、数制转换指令 * 数字译码指令MLPX 数字编码指令DMPX 七段译码指令SDEC ASCLL码译码指令ASC ASCLL码转换成十六进制数指令HEX 五、译码编码类指令 * 十进制加、减、乘、除运算指令 十进制加1、减1指令 浮点数除法指令 平方根指令 二进制加、减、乘、除运算指令 逻辑运算指令 六、数据运算类指令 * 6.5 特殊算术指令 特殊算术指令包括 求最大值指令 求最小值指令 求平均值指令 求和指令 * 6.6 逻辑运算指令 逻辑运算指令包括 逻辑反相指令 字逻辑与指令 字逻辑或指令 字逻辑异或指令 字逻辑同或指令 * 专用类指令包括 进位标志位CY的置位和清零指令 子程序定义和调用指令 步进控制 中断控制指令 系统故障诊断、信息显示、位计数、监视定时器刷新、I/O刷新等指令。 6.7 专用类指令 * 进位标志位CY置位指令STC用于将进位标志位25504置1。 进位标志位清零指令CLC用于将进位标志位25504置0 。 1.进位标志位CY置位和清零指令 * 子程序定义指令SBN(92)/ RET(93)用于定义子程序的开始和结束。 2.子程序定义和调用指令 子程序调用指令SBS(91) N:子程序编号 000～049 * 子程序执行过程 * 谢 谢！ / * * * C200Hα是中型机中代表产品，采用模块化结构，可以配置各种特殊单元，具有很强的网络通信功能。 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 《PLC原理与应用》课件 第七章 北京邮电大学出版社 《PLC原理与应用》课件 《PLC原理与应用》课件 * 第2章 三菱FX2N系列可编程控制器 第1章 可编程控制器基本