第二章 计算机数控装置part2.ppt

2.3.2 扩展DDA法 * 一、 直线插补 第一象限待加工直线OE，起点O为坐标原点，终点坐标E(Xe,Ye)。 每个插补周期T内的坐标增量： 进给速度V(mm/min) 插补周期T(ms) 时间常数 进给速率数 2.3.2 扩展DDA法 * 一、 直线插补 同一直线，v、Xe、Ye和λt均为常数，记做步长系数λd 同一直线在每个采样周期内增量ΔX、 ΔY相同。 2.3.2 扩展DDA法 * 二、 圆弧插补 第一象限待加工顺圆弧AiQ，圆心在坐标原点，半径为R。 Y A i (X i ,Y i ) B α α F G R N C M Q O E X H A i+1 (X i+1 ,Y i+1 ) D Dx 切线逼近圆弧 割线逼近圆弧 Dy * 简答：各类插补算法的特点及适用领域 计算：逐点比较、DDA的四象限直线、圆弧插补 简答：数据采样直线插补及圆弧插补的思想。 插补知识小结 第二章 计算机数控装置 * 原理 刀具半径补偿 刀具长度补偿 2.4 刀具补偿 * 刀具补偿：把零件加工程序中的零件轮廓轨迹转换成刀具中心的运动轨迹。 刀具 A B r 刀具半径补偿 2 O X Z A（XA，ZA） C K I W U 1 B（XB，ZB） 分类：刀具半径补偿和刀具长度补偿。 刀具长度补偿 2.4 刀具补偿 * 刀补进行 刀补建立 刀补撤销 A D B C x 刀具补偿执行过程： 刀补建立：从起点出发沿直线接近零件，并使刀具中心在编程轨迹基础上伸长或缩短一个刀具半径。 刀补进行：刀具中心比编程轨迹始终伸长或缩短一个刀具半径。 刀补撤销：刀具沿直线回起点。 O E 第二章 计算机数控装置 * 原理 刀具半径补偿 刀具长度补偿 2.4.1 刀具半径补偿 * 一、B刀补 1）直线B刀补：根据被加工直线的起点O、终点A和刀具半径r，计算刀具半径补偿后的刀具中心轨迹O’A’。 刀具半径补偿算法：B刀补，C刀补 2.4.1 刀具半径补偿 * 一、B刀补 2）圆弧B刀补：根据被加工圆弧的圆心O、起点A、终点B和刀具半径r，计算刀具半径补偿后的刀具中心轨迹A’B’ 2.4.1 刀具半径补偿 * 一、B刀补 3)特点：读一段，计算一段，走一段，无法预计由于刀具半径所造成的下段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。 4)存在问题：不能实现尖角过渡；不能防止过切现象。 A′ B C A B1′ A′′ B2′ C′ B1′′ B2′′ C′′ 2.4.1 刀具半径补偿 * 二、C刀补 控制原理 读2段，算1段，走1段 基本轨迹连接形式 直线与直线连接 直线与圆弧连接 圆弧与直线连接 圆弧与圆弧连接 每种连接形式又分为 伸长型过渡 缩短型过渡 插入型过渡 编程轨迹 2.4.1 刀具半径补偿 * 伸长型过渡 OA、AF为编程轨迹 2.4.1 刀具半径补偿 * 缩短型过渡 OA、AF为编程轨迹 2.4.1 刀具半径补偿 * 插入型过渡 OA、AF为编程轨迹 2.4.1 刀具半径补偿 * C刀补实例 第二章 计算机数控装置 * 原理 刀具半径补偿 刀具长度补偿 2.4.2 刀具长度补偿 * 采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓工件 刀具因磨损换刀 2 O X Z A（XA，ZA） C K I W U 1 B（XB，ZB） （1）1号刀换为2号： （2）2号刀换回1号时，取消刀补： 1号刀从B到A 2号刀从C到A * 简答：刀具半径补偿B刀补和C刀补的区别。 作图：C刀补的基本轨迹连接形式。 简答：刀具长度补偿思想。 本节小结 第二章 计算机数控装置 * 2.5 CNC装置的速度控制原理 * 开环CNC装置 通过控制输出脉冲频率来控制进给速度 程序延时控制 时钟中断控制 闭环CNC装置 前加减速控制 后加减速控制 速度控制必要性 加工工艺要求 应付突发情况 防止冲击、失步、超程或振荡等 2.5 CNC装置的速度控制原理 * 程序延时控制：根据给定进给速度计算进给脉冲间隔时间t，t由插补运算时间t1和延时调节时间t2组成，通过改变t2控制进给速度。 [练习1]某数控机床插补运算时间t1=0.1ms，脉冲当量δ=0.01mm，若要求进给速度v=300mm/min，求延时调节时间t2。若延时子程序延时时间为tz=0.1ms，求延时子程序