嵌入式技术及应用实验中断实验报告.docVIP

年级 ?11级 班级 ?11级自动化 一班 ?学号 ? 专业 自动化 ?姓名 ? 杨胜提 题目名称 实验二、中断实验? 实验设计要求 1、设计一个中断优先级抢占的实例。设置三个中断：EXTI0、EXTI9和SysTick，在EXTI9的中断服务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出现：在EXTI0中断时可以被SysTick抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。 自己建立一个工程。 实 验 步 骤 与 结 果 分 析 建立工程 1）、在工程文件中包含如下文件 （int、doc、user、lib、start） 2）、选择STM32F103VB芯片 、分别添加如下文件 2、运行过程 (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2 例程，编译链接工程； (2) 点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载 调试代码到目标系统的RAM中； (3) 程序正常启动运行后，会有以下结果： 当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick中断的优先级比EXTI0中断 优先级高。因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行SysTick中断服务子程序， 发生抢占，变量PreemptionOccured 为真，LED1-LED4开始闪烁； 当第二次发生EXTI9中断后，SysTick中断的优先级比EXTI0优先级低，因此当EXTI0中断发 生时SysTick无法抢占，变量PreemptionOccured 为假，LED1-LED4停止闪烁； 每次EXTI9发生后，SysTick和EXTI0就会发生优先级转换，出现前面2步的状态。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主 要 程 序 代 码 分 析 /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位 //配置一个比特为抢占优先级 /* Enable the EXTI0 Interrupt */ //使能EXTI0中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue; 主优先级的选择PreemptionPriorityValue NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级等于0. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ //使能EXTI9_5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；//EXTI9_5主优先级的选择等于0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//EXTI9_5主优先级的选择等于0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ //配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTi