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微型机器人的发展现状及展望
近年来，采用MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此，作为微机电系统技术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术研究已成为国际上的一个热点，这方面的研究不仅有强大的市场推动，而且有众多研究机构的参与。;以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。;一般的机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为4种。
1.组织部：机器人的外型(身体，手，腿，脚，关节等)。
2.传感器部：识别外部环境的部分(视觉传感器、声音传感器、嗅觉传感器、触觉传感器等)。
传感器是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器不多。根据传感器的工作特征，可以分为光学传感器、声音传感器、力传感器、位置传感器。;3.控制部：判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。
机器人的大脑，可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就不能称为机器人了。
机器人运动要靠程序来控制，编程语言是一种控制器能够接受的语言类型，一般有C语言、汇编语言和basic语言，通常能被较高级的控制器直接执行，因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。
4.驱动部：让机器人实际动作的部分(电机，液压装置，空压装置等)。;目前国内对微型机器人的研究主要集中在三个领域 :
(1)面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器人。
(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。
(3) 面向复杂机???系统非拆卸检修的微型机器人。;Chapter 2. 微型机器人的关键技术及存在问题;Chapter 2. 微型机器人的关键技术及存在问题;Chapter 2. 微型机器人的关键技术及存在问题;Chapter 2. 微型机器人的关键技术及存在问题;Chapter 2. 微型机器人的关键技术及存在问题;Chapter 3. 微型机器人的前景及展望;Chapter 3. 微型机器人的前景及展望;Chapter 4. 微型机器人的应用实例;Chapter 4. 微型机器人的应用实例;Chapter 4. 微型机器人的应用实例;谢谢大家~
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