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嵌入式自动生成技术与新型PLC的架构
1、砖块型的PLC 2、PC+SoftPLC软构架 4、两种国际标准的发展 (1)IEC61131标准:编程工具、描述工具 1、嵌入式软件设计技术带来的新机会 嵌入式SOC与基于SOC为中心的设计方法,要求平台化与软/硬件同步设计; 基于构件的开发技术已经成熟,其解决了软件可靠性与复用性;嵌入式系统可以引进; 图形建模方法和原型生成技术,I-Logix公司的Statemate嵌入式软件自动生成技术; UML与Matlb建模方法与构件开发技术结合方式实现软件自动生成; 例1:AUTOSAR 与UML 例2: OSEK/VDX与UML/SDL、Matlb/Simulink、iLogics、Telelogic、Dspace 3、希望达到的目标: 将图单元与构件单元对应,实现软件的生成; 1、从基于OS到基于SOC2、从标准的接口模块到任意设计的接口形式3、从满足传统CPU设计到以SOC核心的设计(ST/Atmel/Freescal/Fjt/NS/Micrchip/NXP/Ti/NEC/OKI/Renesas)4、传统功能模块软件到的可扩展性智能功能模块3、微内核的操作系统代替通用操作系统 CASS开发平台形成的PLC新结构主要特点 硬件开放:以SOC-CPU为目标,可支持各种具有ISP、IAP功能的CPU,达到专用系统PLC化 软件开放:可以任意增加各种算法,如智能算法 IO自动配置+网络配置 传感器与PLC结合 PLC增加了可编程与数控语言结合 操作系统微内核化 硬件设计CAD化 过程控制组态语言与方法模块化 我们的主要研究内容 1、PLC化技术的程序效率问题 2、构件开发重构问题 3、超高速PLC控制器的体系架构 4、梯形图的正确域与错误域的划分 5、新构架的PLC的通信中间件的研究 6、异构语言体系的兼容问题 7、基于对象叠加的运行速度优化的研究 8、。。。。。。。。 国际上可以发表的杂志情况 1、CASS的推广模式; 2、进一步与企业合作开发新的各种机械设备控制板; 3、结合汽车电子的CANopen,开发CASS设计工具 4、开发仪表(电表、水表)的CASS设计工具 5、自动化仪表的开发生成工具; 6、开发家用电器控制器的开发工具; 7、轮船控制器的软件开发工具; 8、国防领域的设计工具(大飞机等控制软件设计工具) 谢谢! * * 硬件原理图设计和生成平台 * 引擎设计和生成平台(ISP,IAP) * 梯形图设计和生成平台 * 4组态算法设计和生成平台 * 5、跨CPU的彩色图形界面设计和生成平台 * 6、单色液晶屏人机界面设计和生成平台 CASS软件开发平台 * 应用 CASS电梯控制器 范例1 一种可编程逻辑控制器的网络化编程方法 双边共288锭 喂棉 电磁铁 提臂电磁铁 生头电磁铁 传感器 PLC 典型范例3气流纺控制器 喂棉 电磁铁 提臂电磁铁 生头电磁铁 PLC 喂棉 电磁铁 提臂电磁铁 生头电磁铁 传感器 传感器 传统控制方式 CANbus网络控制方式 * CASS与PLC的研究 1 International Journal of Automotive Technology and Management 0.515 10 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 0.978 1 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS MAGAZINE 0.529 2 3 Electrical Engineering in Japan 0.102 1 ENGINEERING COMPUTATIONS 0.488 COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering 0.441 2 17 Control Engineering Practice 1.871 4 早、多 Control engineering 0.068 1 10 Computers and Industrial Engineering 1.057 1 Computers electrical engineering 0.284 早、7 COMPUTING CONTROL ENGINEERING JOURNAL 0.143 1 1 Advances in Engineering Software 1.188 Ladderdiagram PLC 期刊全称 2008 影响因子 1 I
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