三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正-工控资料窝.PDFVIP

工控资料窝  三菱 FR-F700 系列变频器 PID 控制参数调节及校正 对象：FR-F740 + 远程压力表（0 －1.6MPa） ＋ 控制电机 控制方式：从PU 板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出 频率 一、 硬件设置 1 短接 RT 和 SD 端子，使 X14 端子为 ON , 。 2 短接 AU 和 SD 端子, 3 将拨码开关置 1，出厂时默认设置为 0 。 二、 接线图 三、 参数设置 ·为了进行PID 控制，请将 X14 信号置于 ON 。该信号置于OFF 时，不进行PID 动作， 而为通常的变频器运行。（但是，通过 LONWORKS ，CC-Link 通讯进行 PID 控制时， 没有必要将 X14 信号置于 ON 。） ·在变频器的端子 2-5 间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子 4-5 间输入测量 值信号。此时，Pr.128 请设定为“20 或者 21 ”。 全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案 ·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子 1-5 间输入。此时，Pr.128 请设定为“10 或者 11”。 参数表： Pr.128 ＝20 （PID 负作用） Pr.183 ＝14 （PID 控制选择） Pr.267 ＝1 或 2 （4 号端子输入电压选择，1 时为 0 －5VDC；2 时为 0 －10VDC） Pr.133=设定目标值（也可以从 2 号端子输入，详见说明书） 四、 参数校正 将上述参数设置完成以后，保证 RT 端子和 AU 端子均和 SD 端子短接后，再进行参 数校正。将压力表值调节到 0MPa，设置参数Pr.c6 ＝0 ；将压力表值调节到 1.6MPa，设 置参数 Pr.c7 ＝100.这样，0 －100 将和 0 －1.6MPa 等比例对应，目标值设定 Pr.133 中设 定值（0 －100）与0 －1.6MPa 等比例对应。 1 调整步骤 2 详细校正过程 （1）按变频器PU 板上的 MODE 键，调至参数选择界面，如图： ， 然后旋转旋钮使界面到 Pr.C 参数设置界面，如图： ，再按 SET 键进入 参数号选择界面，如图： ，此时字母 C 后的光标闪烁。 （2 ）将压力表值调节到 0MPa 并保持，然后旋转旋钮，当字母 C 后面数字为 6 时停止旋转，并按 SET 键确认，键入 Pr.C6 的参数设置界面，此时显示的值不一定为 0， 旋转按钮是其值为 0.并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之 间交替闪烁。 （3 ）按 MODE 键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa 并保持 ， 旋转旋钮是字母 C 后面的数值为 7，按 SET 键进入 Pr.C7 的参数设置界面，此时显示 的值不一定为 100，旋转旋钮是其值为 100，并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在 参数号和参数设置值之间交替闪烁。 （4 ）按MODE 键回到监视界面，开始运行。 3 校正实例 ＜目标值输入的校正＞ 1.端子 2-5 间外加目标设定 0% 的输入电压（例﹕0V ）。 2.C2 （Pr.902 ）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz ）。 3.C3 （Pr.902 ）设定0%时的电压值。 4.端子 2-5 间外加设定值设定 100%的输入电压（例﹕5V ）。 5.Pr.125 的偏差为 100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz ）。 6.C4 （Pr.903 ）设定 100%时的电压值。 ＜传感器输出的校正＞ 1.端子 4-5 间外加检测器设定 0% 的输出电流（例﹕4mA ）。 2.通过 C6 （Pr.904 ）进