第2章单闭环调速控制系统的构成及计算机仿真运动控制系统工程231241章节(24567KB).pptVIP

2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 * */67 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 课间休息! 我们能够证明：当带电流正反馈的电压负反馈调速系统处于全补偿情况时 带电流正反馈的电压负反馈调速系统是一个临界稳定系统； 我们还能够证明：当带电流正反馈的电压负反馈调速系统处于欠补偿情况时 带电流正反馈的电压负反馈调速系统是一个稳定系统； 我们还能够证明：当带电流正反馈的电压负反馈调速系统处于过补偿情况时 带电流正反馈的电压负反馈调速系统不是一个稳定系统；但是此 时机械特性不存在。(因为系统稳定不住所以没有静态的机械特性) 综上所述：由于电流正反馈的存在，尽管可以满足任意小的生产工艺静态指标要求，但是控制系统的抗干扰能力降低，导致带电流正反馈的电压负反馈调速系统不能完全取代转速负反馈调速系统。 注意：1) 纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。在生产工艺要求不高的条件下，这是很多工厂企业经常采用纯电压负反馈调速系统的一个主要原因。 综上所述：由于电流正反馈的存在，尽管可以满足任意小的生产工艺静态指标要求，但是控制系统的抗干扰能力降低，导致带电流正反馈的电压负反馈调速系统不能完全取代转速负反馈调速系统。 注意：1) 纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。在生产工艺要求不高的条件下，这是很多工厂企业经常采用纯电压负反馈调速系统的一个主要原因。 2) 无论是正电流反馈还负电流反馈，电流反馈电阻要充分的 小，与电流反馈电阻并联的电位器阻值要充分的大。 2) 无论是正电流反馈还负电流反馈，电流反馈电阻要充分的 小，与电流反馈电阻并联的电位器阻值要充分的大。 阻值充分的小 阻值充分的大 　探索与发现 * * 其一、每当控制系统构造完成后，都要使用系统的稳定判定理论， 判定系统的稳定性。 能否不用稳定判定理论直接看出一个系统是否稳定？ 其二、每当控制系统构造完成后，都需要多次实际组建一个控制系 统来检验它的性能和存在的问题。 能否在最少的实际组建系统的次数内，就能发现问题，就能完善我 们所设计的控制系统呢？ 第2.4节　SIMULINK 建模与仿真技术 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 * */67 1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 第2.4节　SIMULINK 建模与仿真技术 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 * */67 1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 第2.4节　SIMULINK 建模与仿真技术 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 * */67 1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 ③ 便于学习新知识和训练系统操作员 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门