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ABS系统构造与维修3-组成及布置形式
电子控制防抱死制动系统 (ABS) 第三节 组成及布置形式 复习 ABS系统有哪些控制方式? 一、预测控制方式 以车轮减速度为控制参数的控制方式 以车轮滑移率为控制参数的控制方式 以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式 以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式 二、模仿控制方式 一、ABS系统的组成 汽车的气压制动系统还是液压制动系统的电子控制防抱死制动系统(ABS)组成由: 1.由传感器 2.电子控制单元 (ECU) 三部分组成 3.制动压力调节器 第一节 ABS系统的结构与原理 1 ABS系统的组成结构:如图10-3所示。总泵 液压 轮速传1 2 授人以鱼不如授人以渔 ABS系统在车上的配置 。 授人以鱼不如授人以渔 ABS系统的配置结构 ABS 警示灯 ABS泵电机 制动灯开关 左制 动灯 右制 动灯 左前轮速传感器 右前轮速传感器 左后轮速传感器 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 右后轮速传感器 授人以鱼不如授人以渔 5 1 轮速传感器 电脑 液压总成 ABS指示灯 制动灯开关 ABS电磁阀继电器、 ABS油泵继电器 ABS系统基本的组成 进油电磁阀 回油电磁阀 回油泵 三、ABS的布置形式 按照传感器的数量和控制通道数目, 分为以下几种型式: 1.四传感器四通道/四轮独立控制方式 2. 四传感器四通道/前轮独立--后轮选择控制方式 3.四传感器三通道/前轮独立--后轮低选择控制方式 4.三传感器三通道/前轮独立--后轮低选择控制方式 5.四传感器二通道/前轮独立控制方式 6.四传感器二通道/前轮独立--后轮选择控制方式 7.一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式 1.四传感器四通道/四轮独立控制方式 此种控制系统具有四个轮速传感器和四个控制通道,对各个车轮进行独立控制, 该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。 四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式,四通道ABS也有两种布置形式, 如图6-7所示。 授人以鱼不如授人以渔 四传感器四通道/四轮独立控制 系统 四传感器四通道前后制动管路用 图6-7-a 授人以鱼不如授人以渔 四传感器四通道/四轮独立控制 系统 四传感器四通道X型制动管路用 图 6-7-b ◇四通道结构 在四通道ABS系统中,前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图10-1(b)所示。 1.四传感器四通道/四轮独立控制方式 特性: 该种控制系统的制动距离和操纵性最好, 不足: 在不对称路面上制动时的方向稳定性较差,易产生制动跑偏。 2.四传感器四通道/前轮独立—后轮选择 控制方式 此种控制系统采用四个轮速传感器和四个控制通道, 前轮独立控制,而后轮按选择方式控制, 采用低选择,即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。 此种控制方式用于x型制动管路汽车的ABS控制系统,如图6-7b)所示。 授人以鱼不如授人以渔 四传感器四通道/前轮独立—后轮选择 控制 系统 四传感器四通道X型制动管路用 图 6-7-b 2.四传感器四通道/前轮独立—后轮选择控制方式 特性: 操纵性、稳定性较好, 不足: 制动效能稍差。 3.四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 该系统用于制动管路前后布置后轮驱动汽车。 由于采用四个轮速传感器,检测左右后驱动轮的轮速,实现低选择控制方式, 特性: 操纵性、稳定性较好, 不足: 制动效能稍差。如图6-8所示。 ◇三通道结构 在三通道ABS系统中,两个前轮单独控制,两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1(a)所示。 4.三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 该系统用于制动管路前后布置后轮驱动的汽车, 前轮各有一个轮速传感器,独立控制,而后轮轮速则由装于差速器上的一个测速传感器检测,按低选择的控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控制,如图6-9所示。 特性:操纵性、稳定性较好, 不足:制动效能稍差。 授人以鱼不如授人以渔 5.四传感器二通道/前轮独立控制方式 该种控制方式多 用于X型制动管 路汽车的简易控 制系统。前轮独 立控制,制动液 通过减压阀(PC 阀)按一定比例 减压后传至对角 后轮,如图6-10 所示。 PC 比例阀 图6-10 5.四传感器二通道/前轮独立控制方式 特性: 汽车在不对称的路面上制动时,如图6—11所示, 1.高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力,通过管路传至低附着系数路面一侧的后轮,该侧后轮则抱死。 2.低附着系数路面一侧前轮制动压力较低,经管路传至高附着系数路面一侧
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