MATLAB程序设计教程第二版.刘卫国第11章节Simulink动态仿真集成环境课案幻灯片.pptVIP

例11-5 PID控制器是在自动控制中经常使用的模块，试建立PID控制器的模型并建立子系统。 步骤如下： (1) 先建立PID控制器的模型。 (2) 建立子系统。 11.5.2 子系统的条件执行 1．使能子系统 建立使能子系统的方法是：打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Enable模块复制到子系统模型中，则系统的图标发生了变化。 例11-6 利用使能子系统构成一个正弦半波整流器。 操作步骤如下： (1) 打开Simulink模块库浏览器并新建一个仿真模型。 (2) 将Sine Wave、Enabled Subsystem、Scope 3个模块拖至新打开的模型编辑窗口，连接各模块并存盘。其中使能信号端接Sine Wave模块。 为了便于比较，除显示半波整流波形外，还显示正弦波，故在示波器属性窗口将Number of axes设置为2。 使能子系统建立好后，可对Enable模块进行参数设置。 (3) 选择Simulink菜单中的Start命令，就可看到半波整流波形和正弦波形。 2．触发子系统 触发子系统是指当触发事件发生时开始执行子系统。与使能子系统相类似，触发子系统的建立要把Ports Subsystems模块库中的Trigger模块添加到子系统中或直接选择Triggered Subsystem模块来建立触发子系统。 例11-7 利用触发子系统将一锯齿波转换成方波。 操作步骤如下： (1) 用Signal Generator、Triggered Subsystem和Scope模块构成子系统。 (2) 选择Simulink菜单中的Start命令，就可看到波形。 3．使能加触发子系统 所谓使能加触发子系统就是把Enable和Tirgger模块都加到子系统中，使能控制信号和触发控制信号共同作用子系统的执行，也就是前两种子系统的综合。该系统的行为方式与触发子系统相似，但只有当使能信号为正时，触发事件才起作用。 11.5.3 子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking)，就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样使子系统的使用更加方便。 子系统的封装过程很简单，先选中所要封装的子系统，再选择模型编辑窗口Edit菜单中的Mask subsystem命令，这时将出现封装编辑器(Mask Editor)对话框。 Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。 11.6 S函数的设计与应用 S函数称为系统函数(System Function)，它有固定的程序格式。用MATLAB语言可以编写S函数，此外还可以采用C、C++、FORTRAN和Ada等语言编写。 11.6.1 用MATLAB语言编写S函数 编写S函数有一套固定的规则，为此，Simulink提供了一个用M文件编写S函数的模板。该模板程序存放在toolbox\simulink\blocks目录下，文件名为sfuntmpl.m。用户可以从这个模板出发构建自己的S函数。 1．主程序 S函数主程序的引导语句为： function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 2．子程序 S函数M文件共有6个子程序，供Simulink在仿真的不同阶段调用。 11.6.2 S函数的应用 例11-8 采用S函数实现模块y=nx，即模块的功能是把一个输入信号n倍以后再输出。 (1) 利用MATLAB语言M文件。 (2) 模块的封装与测试。 MATLAB程序设计教程（第二版） 刘卫国 主编 中国水利水电出版社 第11章 SIMULINK动态仿真集成环境 Simulink操作基础 MATLAB系统仿真模型 MATLAB系统的仿真 使用命令操作对系统进行仿真 MATLAB子系统及其封装技术 S函数的设计与应用 11.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 11.1 Simulink操作基础 11.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulin