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窜辊总结 中间辊位于支撑辊和工作辊之间，分上窜辊和下窜辊，因可以轴向窜动所以又称之为中间辊窜辊，主要用来调整带钢边部板型。上、下窜辊分别安装在一个框架上，该框架和窜辊液压缸的活塞腔缸体部分相连，而窜辊缸的杆侧是固定在轧机牌坊上的，也就是说是活塞腔拖动着窜辊框架动作。酸轧机组的窜辊位置是由2级给定的，主要和带钢的宽度相关，当下卷带钢进入机架时，wedge active，窜辊位置即开始进行调整。调整过程中上、下窜辊的动作方向是相反的，即上窜辊DS侧方向为正方向，液压缸完全伸出为225mm。下窜辊OS侧方向为正方向，液压缸完全伸出为-225mm。同时，上下窜辊的位置值是一致的，动作时对称沿相反的方向运动。窜辊缸的行程为450mm，以行程的中间位置为0位。那么换辊位置225mm时，我们从操作侧看，上、下窜辊是平齐的。同时也不难看出，上、下窜辊缸的安装位置是错开450mm的。 图1.窜辊机架示意图 窜辊的一些参数： 液压缸的行程：450mm（所以对应画面的±225mm） 液压缸的个数：4个（上窜辊入口、出口，下窜辊入口、出口） 窜辊的移动速度：最大10mm/s，轧制过程中在轧制力小于等于10MN时，速度为2mm/s。轧制力越大，窜辊的速度是越小的，成反比。 窜辊系统包含： 伺服阀（servo valve）2个，上下窜辊各一个。 图2 窜辊伺服阀接线图 截止阀（Block valve）2个，上下窜辊各一个。截止阀类似于液压锁，当该阀不得电时，窜辊系统油路是锁住的，即便我们给伺服阀输出，窜辊也不会动作。 Position encoder（位置编码器）2个，上下窜辊各一个。窜辊编码器的电源位于机架上阀台ET柜内，为第一排XX101.M21_F09，在我们检查或者更换编码器时，需要关断电源。 图3.窜辊编码器接线示意图 窜辊的动作： 窜辊的动作大致有2种：轧制时和换辊时（非轧制模式） 轧制过程中窜辊的动作是自动控制的，前文提到，在带钢换规格时窜辊的位置设定值就会变化（2级给定），随着焊缝进入机架，启动wedge active模式，窜辊也就开始移动至设定位置。 换辊时，我们可以手动操作窜辊至换辊位置、中间位置。也可以打维护模式，单独操作上、下窜辊移动。校辊时会将窜辊移动至校辊位置，热辊时会将窜辊移动至给定位（也即穿带位置，thread in position），热辊一般在校辊完成后，穿带之前进行。 机架操作盘R211_R215截图 上图中我们看到窜辊的操作⑴维护模式单独操作上、下窜辊⑵上下窜辊移动至给定位置（在线换辊完成后会做如此操作）；对中位置和换辊位置，这两个位置是近似一致的，上下窜辊位置值均在+225mm的位置。（中间位：0.2246m；换辊位置：0.226m；校辊位置：0.2246m） 外部功能说明书中的窜辊设定值选择模式 上图的选择模式清楚的告诉我们，自动控制位置给定值选择中包含了换辊位置、校辊位置、中间位置、穿带位置、下一卷位置、实际位置等，这些位置的值都可以作为窜辊的输入给定。 以5#机架换辊完成时，操作人员在操作盘位置操作窜辊至给定值为例，我们来看一下这个过程。 首先，我们通过信号表（signal list）来找到按钮的输入位置（I点）。 Signal list 中窜辊操作的相关命令点 通过交叉表（reference table）可查找到相对应的程序位置：MASTER100/LTGF_MAI_I/M4，M5STAND1_5中第三个CPU Sx的，而刚刚打开的命令输入却是位于LCO,他们之间必然存在着连接。查看程序我们发现，该命令是先发送到机架管理（第一个CPU，Zx）LTZXD0.1300 RSS_INT_IN_X，然后再发送到Sx，ZXSXD0.1300_1306。在N5_RS_CO_INP_SW/G1我们可以找到相关的输入点。然后到N5_RS_IR_LOGIC/G3页，再到N5_RS_IR_REF/F2，F5N5_RS_IR_REF/F2中窜辊的给定值选择 窜辊的控制： 上图为非维护模式下的窜辊控制框图，共有2个环节，为和值控制（平均值）和偏差值控制。和值控制器计算公式如下：  和值控制器 也就是上窜辊的实际值和下窜辊的实际值的差，他作为和值控制器的输入。 偏差值控制器的计算公式如此下： 其中, 为画面显示的上窜辊实际值 为画面显示的下窜辊实际值 则为画面显示的上下窜辊的给定值。 上式中计算结果，作为窜辊两个控制器的输入，最终输出到伺服阀电流，来控制窜辊的动作。 我们再看维护模式下窜辊的控制框图： 不难发现，维护模式下上、下窜辊的控制是单独的，互不干扰。 窜辊的校正： 窜辊在更换编码器后或者操作人员发现换辊时中间辊实际位置不相符不易抽辊时，就需要坐标定，特别是后者。标定过程如下： 保证Roll stack open，这要求