双闭环直流调速系统的ASR、ACR的设计与系统调试.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 双闭环直流调速系统的ASR、ACR的设计与系统调试 学 院 计算机科学与信息工程学院 专 业 自动化 班 级 2009级一班 学生姓名 指导教师 2012 年 6 月 5 日 目录 摘要 1 Abstract 1 第一章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 2 一、实验目的 2 二、实验所需挂件及附件 2 三、实验线路及原理 3 四、注意事项 3 五、实验内容 4 第二章 调节器的设计 8 一、电流调节器的设计 8 二、转速调节器的设计 12 第三章 系统调试 16 一、系统调试的目的 16 二、调试线路及原理 17 三、调试内容 18 四、调试方法 18 第四章 总结 26 一、个人总结 26 二、附录 32 第五章 参考文献 33 摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR)和电流调节器（ACR),分别调节转速和电流。本文着重对直流双闭环调速系统转速的设计进行了分析，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：动态性能、 控制 、参数 Abstract Double closed loop DC speed control system has good performance, wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy control and other advantages, so in the electrical transmission system has been widely used. Double closed loop DC speed system in the setting of two regulator, i.e. speed regulator ( ASR ) and the current regulator ( ACR ), respectively, by adjusting the speed and current. This paper focuses on the double closed loop DC speed regulating system design were analyzed, introduced its main circuit, detection circuit design, described in detail the current regulator and speed regulator design and some of the parameters selection and calculation, the engineering design parameters. Key words: dynamic performance, control,parameter 第一章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的 （1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及基本结构。 （2）掌握晶闸管直流调速系统参数测定方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型号 备注 1 DJK01电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块 2 DJK02晶闸管主电路 3 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功放”等几个模块 4 DJK04电机调速控制实验I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块 5 DJK10变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等模块 6 DD03-2电机导轨，测速发电机及转速表 或者“DD03-3电机导轨，光码盘测速系统及数显转速表” 7 DJ13-1直流发电机 8 DJ15直流并励电动机 9 D42三相可调电阻 10 数字存储示波器 11 万用表 三、实验线路及原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。 在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压作为触发器的一想控制电压，改变的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。试验系统的组成原理图如图1.1所示。 四、注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电