制动防抱死装置ABS的组成及原理.pptVIP

1．制动防抱死系统ABS概述 2、制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成 防抱死制动系统的传感器、执行器件和控制单元 3、制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型 4、制动防抱死系统ABS的组成部件 5、制动防抱死系统ABS工作原理 建压阶段 保压状态阶段 增压状态 降压阶段 * * 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路附着力。当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，汽车方向失控、稳定性差。前轮先抱死时，可能出现方向失控现象。后轮先抱死时，可能出现甩尾现象。制动防抱死系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking system（防滑移制动系统），缩写为ABS。 电子控制制动防抱死系统ABS在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。 1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.刹车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 防抱死制动系统（ABS）是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死滑移。尽管各型ABS的结构型式各不相同，但都是在常规制动装置的基础上，增设传感器、电子控制器（ABS ECU）和执行器组成的，如图所示 制动防抱死系统的组成框图 ABS采用的传感器是车轮速度传感器，功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABS ECU。 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。 ABS类型示意图 1-制动压力调节器 2-轮速传感器 1）四通道ABS 对应于双制动管路的前后或对角两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，如图a、b、c所示。 2）三通道ABS 四轮汽车ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式如图d、e所示。 3）双通道ABS 如图f、g所示的双通道ABS在前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。 4）单通道ABS 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节器，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如图h所示。 1）车轮转速传感器 车轮转速传感器安装在每个车轮上。它的作用是功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入给控制器ABS ECU ，通常叫做电子制动控制模块（EBCM）。 ABS采用的车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器，一个ABS设有2～4只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。 轮速传感器总成是由轮速传感器和齿轮组成的。当传感器经过齿轮时产生一个小的交流电压。一个永久性磁铁被用来作为轮速传感器的一部分来产生电压如图所示。较高的速度将产生一个较高的频率。 当车轮转动时永久性磁铁用来产生电压，轮速传感器顺序检测轮速 2）.压力调节器总成 如图所示，压力调节器总成包括车轮回路调整器（电磁线圈）用来控制和调整制动钳的液压压力。 油泵压力调节器总成包括液压油泵和压力调节电磁阀。油泵从油罐中抽出低压制动液，加压后储存在蓄能器中或直接输入到制动防抱死系统中。因为车轮已经迫近抱死，所以制动钳的压力被释放，油路压力必须被存储起来。结果是对制动系产生一个脉冲效应。油泵帮助形成和增加一个额外的压力。 压力调节器总成 ABS是在原有制动装置基础上增加一套控制装置形成的，其工作也是在常规制动过程的基础上进行的。在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动装置照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，ABS将随之失去控制作用。 在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车