现代轿车技术讲义五教学教材.pptVIP

5.3 四轮转向系统 四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。 把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 　　 横向加速度·车速感应型 　　　　 前轮转角·车速感应型　　　 前轮转角感应型　　 前轮转角比例车速感应型 横向加速度 车速感应型 其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。 前轮转角 车速感应型 在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构 前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能 前轮转角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制 上海交通大学内燃机研究所 吕兴才 Email: lyuxc@sjtu.edu.cn 现代轿车技术 主要章节 第一章：绪论 第二章：现代电控发动机技术 第三章：悬架电子控制技术 第四章：防抱死制动系统 第五章：操纵稳定性和电子稳定系统 第六章：自动变速系统 第七章：混合动力和电动汽车 第八章：其它辅助系统 第五章：操纵稳定性和ESP 5.1 可变力动力转向系统 5.2 车辆动力学控制系统 5.3 四轮转向系统 5.4 电子稳定系统 5.1 可变力动力转向系统 转向盘力特性 行驶工况对转向盘力的要求 转向系统的基本要求 电子可变量孔动力转向系统 旁通式助力转向系统 电动液压助力转向系统 电动动力转向系统 转向盘力特性 转向盘力是驾驶者输入转向盘用以操纵汽车的力。转向系凭借转向盘（反作用）力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，不少文献中称这种反馈为驾驶者感受到的路感（Road Feeling）。驾驶者可以通过手（握住转向盘）、眼睛（观察到汽车的运动）、身体（承受到的惯性力）及耳朵（听到轮胎在地面滚动时的声音）等来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的信息是来自转向盘反馈给驾驶者的路感。人在驾驶时，只有及时、方便、准确地掌握汽车的行驶状况，才能有把握地操纵汽车；因此，良好的路感是优良的操纵稳定性中不可缺少的部分, 转向盘力在操纵汽车时起了重要的作用。 转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。汽车转向系应具有良好的转向盘力特性才能完美地完成控制汽车。 转向系统的基本要求 良好的操纵性能 合适的转向力和位置感觉 具有回正功能 适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静噪声小 从1955年buick汽车采用液压助力转向以来,转向助力已经成为常备配置.80年代,随着电子技术和控制技术的发展,人们开始寻求可变助力转向来满足日益苛刻的要求. 可变助力转向大致有:电子可变量孔助力转向、旁通式助力转向、反力式助力转向、电磁式助力转向、电动液压助力转向、电动助力转向 电子可变量孔动力转向系统 electronic variable orifice steering 前面是delphi的一款可变量孔助力转向系统(EVO),他在启动和低速阶段提供很大的助力,从而获得转向的轻便性,在高速时则为了获得合适的路面感觉而提供很小的助力. 系统的输入传感器包括:安装在方向管拄下转向盘转角传感器和一个安装在变速器上的一个车速传感器. 其作动器:助力转向泵的来油经过针阀控制的量孔流向高压管路,由电磁线圈控制衔铁带动针阀的一定来改变量孔的截面积,从而改变流入高压管路中的流量. 一般,当车速低于15~20km/h,转向盘的旋转速度大于90度/秒,系统提供满负荷的助力;而当车速大于40~50km/h,转向盘的旋转速度低于90度/秒,系统将减少助力; 旁通式助力转向系统 为了改变助力的大小,在转向系统的高压油路和低压回油中加一个控制阀门(通常为电磁阀).当电磁阀针阀完全开启,两油道连通. 电磁阀的控制可以采用脉冲调制.助力转向控制器可以根据车速信号控制电磁阀针阀的开启程度,从而改变管路压力,达到控制方向