理论力学十六课.pdf

理论力学期中考试 时间：11月25 日（周日）上午8:00-9:40 考场：待定（可能网上查询） 内容：静力学和运动学两部分 刚体平面运动：车轮运动情况 平面运动可以看成随同基点的平移和绕基点转动 的两部分合成的结果。 1.求平面图形内各点速度的基点法 平面图形内任一点的速度等于基点的速度 与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 取基点A v v  v B A BA 其中 只对同一个刚体成立，刚体之间则不一定成立！ 2.速度投影定理 v v     B AB A AB 同一平面图形上任意两点的速度 在这两点连线上的投影相等。 3、瞬心法 （1）速度瞬心—— 平面图形内某一瞬时绝对速度等于零的点 （2）平面图形的运动可看成为绕速度瞬心的转动。 （3 ）平面图形上任一点M 的速度大小为 v  CM M 其中CM为点M 到速度瞬心C的距离。v 垂直于M 与C M 两点的连线，指向图形转动的方向。 （4）平面图形绕速度瞬心转动的角速度 等于绕任意基点转动的角速度。 4.速度瞬心位置的确定 （）已知 v 1 A 和ω A v A v A  C  S v （）已知平面图形上任意两点 A B 2 、 的速度方向。 v B A B A C 速度瞬心可能在刚体上， S 也可能在刚体外    v v v （）已知 ∥ ，且 ⊥连线 3 A B A AB C AB  