04EPS-REPS英朗教材课程.ppt

软件停止点读入 软件停止点读入程序可按以下步骤进行。 状况：测量并设置前桥、发动机运行、车速 0 千米/小时 (0 英里每小时)，内部方向盘转角传感器校准或外部方向盘转角传感器发送一个有效的“CAN”信号。 通过方向盘使前轮处于正中前位置。 从中间缓慢向左停止点位置转动。 缓慢转回中间并向右停止点位置转动。 慢慢转回中间位置。 关闭点火开关保存数据。 清除可能设置的任何故障诊断码。 软件停止点读入程序完成。 仅供参考：以GDS为准。 * 全新英朗 来自于通用Delta平台 电动助力转向系统 HPS 液力转向系统 数据信号连接端口 伺服机构与方向机齿轮连接端 电源插头 方向机连接端 REPS 电子动力转向系统 2条供电线 5条数据线（4条高速CAN1条唤醒线） Delta 转向系统 HPS (Hydraulic Power Steering)液压助力转向系统 REPS (Rack-mount Electric Power Steering)电动助力转向系统： 节省3%的燃油 降低了发动机的负荷 改善了路感 延长了系统使用寿命 系统占有空间较小 电子动力转向系统组成部件 电子动力转向系统由以下部件组成： 扭矩传感器 动力转向电机 动力转向控制模块 动力转向电机转动传感器 转向机（齿条和双齿轮） 扭矩传感器 扭矩传感器不能单独更换，如有需要必须更换齿轮齿条转向装置总成。 扭矩传感器 滑阀轴 阀体 狭槽 传动销钉 花键 主动齿轮 滑阀轴 O形密封圈 阀体 传动销钉 销钉 扭力杆 主动齿轮 输入轴 输出轴 扭力杆 扭矩传感器机械部件 液压系统滑阀机械部件 REPS 电机 REPS 电机 三相电机 电机位置传感器 　　由动力转向控制模块来处理电机位置传感器的电压信号和数字扭矩传感器的定位电流信号，以检测和计算方向盘角度。 动力转向控制模块 正面 反面 故障指示灯 REPS总成拆装 动力转向系统电路图 总成内部 总成外部 电机转动传感器 扭矩传感器 B+ 车速 接地 IPC 三线电机 GMLAN GMLAN 其他信息 其他模块 R E P S 系统温度计算 . . . . . . 控制原理图 动力转向系统数据 动力转向控制模块的编程和设置 使用MDIGDS对车辆进行编程设置 动力转向控制模块校准 方向盘转角传感器对中和软止点读入 警告： 不准的或未对中的方向盘转角传感器会降低电子动力转向系统 (EPS) 的操作性 能并导致人身伤害。 在特定的维修程序执行后，可能需要方向盘转角传感器对中和软件停止点读入。部分程序如下： ? ?方向盘转角传感器的更换 ? ?转向机的更换 ? ?动力转向辅助电机的更换 ? ?转向柱的更换 ? ?转向传动机构内转向横拉杆的更换 ? ?转向传动机构外转向横拉杆的更换 可以通过执行如下动力转向控制模块对中程序使某些转向症状得到纠正： 不良或不均匀回正 不良或中心不均匀 注意：软件停止点读入需要在方向盘转角传感器对中以前进行。 方向盘转角传感器对中 　　关于外部方向盘转角传感器电子稳定程序对中程序，参见“方向盘转角传感器的对中”。 内部方向盘转角传感器（不带电子稳定程序）对中程序，可按以下步骤完成： 状况：测量并设置前桥、发动机运行、车速 0 千米/小时 (0 英里每小时)，内部方向盘转角传感器激活。 通过方向盘使前轮处于正中前位置。 用故障诊断仪，执行电子动力转向系统、特殊功能、方向盘转角传感器的对中程序。 从中间缓慢向左转动 30°。 缓慢转回中间并向右转 30°。 慢慢转回中间位置。 再一次执行转动操作。 对中程序完成。 仅供参考：以GDS为准。 * 节省燃油、改善路感、节约空间 节约空间、改善路感、节省燃油、通过软件设计可以实现更多的控制功能，在我们车上有没有，不知道，暂时还没有相关资料 * 伺服机总成直接连接在方向机助力齿轮上 CAN网络连接 控制模块及马达总成 两种电池连接方式 齿轮上安装了扭矩传感器 改善了路感：1.直线行驶时通一定电压使方向更稳重 2.随车速变化主力更符合需求 3.可以更好地实现在回正时候的助力 4.可以分长期和短期学习（如一侧轮胎漏气造成的跑偏） 5.路面高频振动低频振动的阻尼改变 为什么节油：提问，发动机在1000转和5000助力油区别吗？ 在传统系统中扭力杆的位置，该装置作为总成更换 REPS电机固定在小齿轮轴上以直接驱动转向机构齿条。直流电机电流非常大，通过蜗轮蜗杆机构传动 * REPS系统中安装了一个3相感应电动机，它具有较高的输出功率、较低的电流噪音、以及转速和温度的变化范围较大等特点。在故障模式