人工智能课件-蔡自兴(完整版)第九章Agent艾真体幻灯片.pptVIP

第九章 Agent（艾真体） 学习内容 分布式人工智能 艾真体通信 艾真体及其要素 多艾真体技术 艾真体的结构 小节 * 9.1 分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence） 分布式人工智能的特点 分布性 连接性 协作性 开放性 容错性 独立性 分布式人工智能的分类 分布式问题求解（DPS） 多艾真体系统（MAS) * 9.2 Agent及其要素（Agent and Its Elements） Fig9.1 Agent与环境的交互作用 环 境 执行器 作 用 感 知 传感器 ？ * Agent的译法 建议把agent译为“艾真体” 艾真体的要素 信念、愿望、意图与行为的因果关系，如 Fig9.2所示。 9.2 Agent及其要素 Fig9.2 BDI关系图 … 信念 愿望 意图 行为 * 艾真体的特性 行为自主性 工作协调性 作用交互性 运行持续性 环境协调性 系统适应性 面向目标性 结构分布性 存在社会性 功能智能性 9.2 Agent及其要素 * 9.3 艾真体的结构（Architecture of Agent） 艾真体的结构特点 艾真体系统是个高度开放的智能系统。 艾真体相当于一个独立的功能模块 核心部分为决策生成器或问题求解器 一个或多个进程，并接受总体调度 多计算机上并行运行 艾 真 体 体系结构 程 序 * 艾真体的结构分类 反应式艾真体 9.3 艾真体的结构 Fig 9.3 反应式艾真体结构 作用决策 条件-作用规则 世界现状 执行器 传感器 环境 艾真体 * 9.3 艾真体的结构 慎思式艾真体(deliberative agent) Fig 9. 4 慎思式艾真体结构 环境 执行器 传感器 信息融合 目 标 知识库 状 态 作用决策 规 划 * 9.3 艾真体的结构 跟踪式艾真体 Fig 9. 5 具有内部状态的艾真体结构 执行器 传感器 环境 世 界 现 状 条件-作用规则 作用决策 艾真体 影响世 界信息 世界发 展艾真 体信息 原有 内部 状态 艾真体 * 9.3 艾真体的结构 基于目标的艾真体 Fig 9. 6 一个具有显式目标的艾真体 环境 目 标 行为决策 艾真体 执行器 传感器 世界现状 行为影响世界 艾真体 影响世 界信息 世界发 展艾真 体信息 原有 内部 状态 * 9.3 艾真体的结构 基于效果的艾真体 Fig 9. 7 基于效果的艾真体结构 传感器 执行器 环境 艾真体 影响世 界信息 世界发 展艾真 体信息 原有 内部 状态 艾真体 行为影响世界 世界现状 效 果 满意 程度 行为 决策 * 9.3 艾真体的结构 复合式艾真体 艾真体 建 模 反 射 决策生成 通 信 Fig 9. 8 复合式艾真体的结构 环境 其它Agent 执行器 建 模 建 模 一般情况 紧急和简单情况 动作 * 9.4 艾真体通信（Communication among agents） 通信的过程 语言的发展：逻辑推理与不确定推理 语言基础：形式语言和自然语言 通信的组成 讲话者：意向、生成、综合 受话者：感知、分析、消歧、总合 * 9.4 艾真体的通信 艾真体通信的类型和方式 通信的类型 使用TELL和ASK通信； 使用形式语言通信 行为 感知 艾真体A 艾真体B 通过界面TELL和ASK通信 感知 推 理 数据库 数据库 推 理 行为 Fig 9. 10 两艾真体通过TELL和ASK通信 * 艾真体的通信语言 知识询问与操作语言（Knowledge Query and Manipulation Language：KQML） KQML的三个层次：通信、消息和内容。 通信层——技术通信参数协议； 消息层——规定言语行为的类型； 内容层——规定消息内容 。 知识交换语言（Knowledge Interchange Format：KIF） 9.4 艾真体的通信 * 9.5 多艾真体系统（Multi