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所以 为所求解. 例4: 所以 可逆,且 证: 所以 可逆, 课后思考: 设方阵满足方程 设方阵满足方程 证: (1) (2) 例5: 设方阵B为幂等矩阵, (即 ,从而对正整数k, ) 证明:A是可逆矩阵,且 证明: 例6 设方阵A,B,AB-E均可逆,证明: 证: (1) (2) 课后思考 1、任何矩阵有逆矩阵和伴随矩阵吗? 2、设A为n阶可逆矩阵,则 (1)(A * )-1= (A –1)* (2)(AT ) * = (A * )T 吗? 3、设A、B为n阶方阵,则(AB )* =B * A *吗? 4、设A为n(n 2 )阶矩阵,则 (1)(kA) * =kA * (2)(A * ) * =A 吗? 5、设A、B为n阶矩阵,则 (1)(A+B )-1 =A -1 +B -1 (2)(A+B )* =A * +B * 6、设A、B为n阶方阵,且满足 A+B=AB 证明A-E为可逆矩阵; 解 1、n阶方阵A的行列式 A 不等于0时,才有逆矩阵,只有方阵才有伴随矩阵. 2、正确. 这是因为 (1)A * = A A-1 ,故 所以(A* )-1=(A –1)* 又 (A-1 ) * =A-1 (A-1 ) -1 =A -1A (2)设A=(aij) , aij在 A 中的代数余子 (A *) =(Aji) =(Aij), 所以 (A) * =(A* ) 3、正确 式为Aij,则 又(A )* = (aij)* =( Aij ) 知 4、不正确.由第1题的公式和证明过程, 所以 (kA)* =kn-1 A * 又若A可逆,则 A * = A A-1 故 所以 (A * )* = 若A不可逆,上式仍成立,证明略. 5、不正确 (1)如果A=E,B=-E,这时A+B=0,故A+B不可逆 (2)如果A=E, 则A *=E, 又 且 显然 6(1)由 A+B=AB 有 AB-A-B+E=E (A-E )( B-E )=E 即 所以由性质2知A-E可逆,且 (A-E )-1=B-E (2)同理可知B-E可逆,且 ( B-E )-1=A-E 即 A=E+ ( B-E )-1 问题的提出 记 则有 在矩阵中我们推广了数的加、减、乘 运算,我们自然就会想到矩阵是否有类似于数的运算——除法呢?我们知道,所谓数的除法,就是给定一个非零的数a,存在唯一的b,使得 ab=ba=1 于是我们自然会问,在矩阵运算中,对于任一非零矩阵A,是否存在唯一矩阵B,使 AB=BA=E? 矩阵乘法运算中的“1” 逆矩阵的定义 定义 设A是一个n阶方阵,如果存在n阶方阵B,使得 则称A是可逆的,B称为A的逆矩阵,记为A-1,即 B=A-1 由定义易知,如果方阵A可逆,则其逆矩阵是唯一的,事实上,设B、C都是A的逆矩阵,即 AB=BA=E AC=CA=E AB=BA=E 则 B=BE=B(AC ) = (BA) C=EC=C 所以A的逆矩阵是唯一的. 显然有单位矩阵E是可逆的,且E-1=E 满足什么条件的方阵是可逆的 ? A A-1= A-1 A=E 有 设n阶方阵A可逆,由 所以 ,即如果方阵A可逆,有 , 反过来,设 作矩阵 是矩阵A的伴随矩阵,其中Aij 是行列式 A 中元素aij 代数余子式.由行列式的展开定理,可得 同理,由行列式展开定理,可得 由假设 A 0,可得 即 定理1 矩阵 可逆的充要条件是 ,且 例1 下列矩阵A,B是否可逆? 若可逆, 求其逆矩阵. 同理可得 A12=-3 A22=10 A32=-4 A13=1 A23=-4 A33=2 解 因为 所以A-1存在。 得 所以 如b1b2b3?0, B可逆, 且 求逆运算容易出错, 在求得A-1后, 可验证 AA-1=E, 保证结果是正确的. 可逆矩阵的性质: (1)如果方阵A可逆,则其逆矩阵唯一。 (2) 证明 证明 看P47 选择题2 用伴随矩阵来求逆矩阵的方法,对我们来说运算量偏大, 故常只用于求较低阶的矩阵的逆
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