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1996年美国在马尔博罗建成私人快运PRT2000系统 该系统是APMS系统的变种，一种完全新型的、全自动、无人驾驶，是对中运量APMS系统的突破，它应用小型电动有轨车辆，最多可乘坐4人或一个坐轮椅的残疾人及其陪同人。 这是一种在导轨(GUIDE-WAY)网络中行驶的、自动控制的“个人出租车系统”，也叫做个人快速交通系统(PRT)。这种新交通系统能满足未来机动灵活的个人交通需要，并使城市环境得到重大改善。它是由英国布里斯托尔大学先进交通技术研究组研制，希望能作为21世纪的新型交通系统。 总结—问题思考 从世界各主要城市轨道交通历史发展我们得到什么经验和启示？ 城市轨道交通的优势和作用。 未来的城市交通？（公众、私人） 城市公共交通如何发展？ 城市轨道交通概论 长安大学 彭辉 2010.9 对本课程的认识 。课程目的 对城市轨道交通的基本认识 学习了解城市轨道交通的形成、发展、作用 学习城市轨道交通系统的构成、特点及基本原理 对城市轨道交通系统技术内容的学习和了解 课程性质 专业基础课 交通工程、城市轨道交通、 交通运输管理等专业必修课 课程内容（见目录） 学习方法 课堂讲授+阅读文献资料+作业训练 教材：《城市轨道交通系统》彭辉 编 参考书 精品课程网页 课程主要内容 第一章 绪论 第三章 城市轨道线路工程 第四章 城市轨道车站 第五章 城市轨道车辆 第六章 城市轨道供电系统 第八章 城市轨道运营组织及管理 第九章 城市轨道环控系统及灾害防护系统 第十章 城市轨道交通换乘枢纽 第二章 城市轨道交通系统 第七章 城市轨道信号及列车运行控制系统 第一讲 绪 论（一） 对城市轨道交通的基本认识 城市交通发展给我们的启示 城市轨道交通的作用及历史演变 对城市轨道交通的基本认识 是服务于城市的轨道交通系统 是城市公共交通，或快速公共交通 是城市大运量交通工具 地铁、轻轨 是独立交通系统 是城市绿色交通工具 最先在国外出现 我国已经有许多城市正在建设、发展迅猛、前景广阔。 一 对城市交通的认识 城市的发展和交通及出行方式的演变 随着城市化的不断发展，机动化给城市带来了空前的交通问题，人类正在花费巨大的代价寻求解决城市交通的出路。 看法是：发展公共交通是最基本策略，发展大容量快速城市轨道交通已经成为解决特大城市、大城市交通问题的技术政策。 ？？ 1.城市与城市交通的发展 城市是人类居住、工作、教育和娱乐的集聚地，同时也是各种政治、经济、社会和文化活动的中心。 城市交通是城市内部及城市与外部之间的人员和物资实现空间位移的载体。 它包括城市内部交通和对外交通，涉及城市中地面、地下、空中交通等各种运输方式。城市交通是随着城市的出现和扩张而发展起来的。 城市的形成和发展直接与城市交通工具的演变发展有关，城市在各个阶段的发展特点是由城市发展与交通方式技术进步所决定的。 1）早期城市阶段 工业革命以前的城市发展可称为早期城市阶段，其社会经济基础是建立在政治、军事及手工业和商业基础上。这一时期的城市多为政治中心或军事要地。 城市交通主要为城市间交通和城乡交通，城市内部交通尚未形成规模。主要交通工具有人力和畜力、自然力来驱动。四轮马车和有轨马车成为主要交通工具。 人口：10-20万人 范围：10-20、半径2-5KM 图1 马车 2）近代城市阶段 近代城市发展阶段从工业革命到20世纪初期。18世纪中叶的工业革命， 城市性质转变为工业性、生产性，工商业开始成为城市的主导部门，工商业迅速向城市地区集中，并形成了巨大的集聚规模效益，城市职能演化为经济和行政中心，城市发展速度加快。 城市规模和城市结构发生了空前变化，相应地对城市交通提出了新的要求促使城市交通进入一个新的阶段。 特征：工业化、城市化——城市空间扩张 人口：10-50万人 范围：20-50、半径：5-10KM 近代城市交通有如下特征： （1）城市对外交通迅速发展 城市与乡村间产生大量的人口流动和物资流动，促进了城市外部交通的迅速发展。 （2）城市内部交通逐渐显现 城市中的行政区、商业区、娱乐区、工业区等相继出现，这些都对城市内部交通提出新的要求，促使城市内部交通逐步形成。 （3）城市交通工具开始采用现代技术，现代化的城市交通系统逐步形成 在城市内部交通中，有轨电车、无轨电车、公共汽车及城市快速轨道运输方式相继投人使用，逐步取代了马车。在城市对外交通中，交通工具已由帆船、马车进化