电力拖动自动控制系统教学课件作者周渊深第1章节-直流调速系统的基本原理与方法课件幻灯片.pptVIP

（二）可逆系统对无环流逻辑控制器DLC的要求 （1）DLC的任务 根据可逆系统的运行状态，在VF工作时封锁反组脉冲；在VR工作时封锁正组脉冲。两组触发脉冲决不允许同时开放。 （2）DLC的输入信号（均为模拟量） ①DLC的输入信号之一： 可逆系统四象限运行。当电机正转和反向制动时，电磁转矩为正；当电机正向制动和反转时，其电磁转矩为负。根据电磁转矩的方向决定DLC封锁某一组，开放另一组。但电磁转矩难以检测，不能作为DLC的输入信号。分析发现，ASR输出 的极性正好反映了电磁转矩的极性。所以，电流给定信号 可以作为逻辑控制器DLC的输入信号之一。 当 由正变负时，封锁反组，开放正组；反之，当 由负变正时，封锁正组，开放反组。 ②DLC的输入信号之二： 的极性变化只是逻辑切换的必要条件，而不是充分条件。 极性变化只表明系统有了使电流(转矩)反向的意图，电流(转矩)极性的真正改变要等到电流下降到零后进行。这样，DLC还必须有一个“零电流检测”信号Ui0 ，作为发出正、反组切换指令的充分条件。 DLC只有在切换的必充条件都满足后，经过必要的逻辑判断，才能发出切换指令。所以，零电流检测信号应为DLC的输入信号之二。 （3）对DLC的延时要求 逻辑切换指令发出后，并不能立刻执行，还须经过两段延时时间，以确保系统的可靠工作，这就是：封锁延时td1 和开放延时td2 。 封锁延时td1——从发出切换指令到真正封锁原工作组的触发脉冲之前所等待的时间。 若根据检测到的零电流信号去封锁本组脉冲，也会使处于逆变状态的本组发生逆变颠覆。设置封锁延时后，检测到零电流信号后，再等待一段时间td1，使电流确实下降为零，这才可发出封锁本组脉冲的信号。 开放延时td2——从封锁原工作组脉冲到开放另一组脉冲间的等待时间。在封锁原工作组脉冲时，原导通的晶闸管要等到电流过零时才能真正关断，在关断后还要有一段恢复阻断的时间，如在这之前就开放另一组晶闸管，仍可能造成两组晶闸管同时导通，形成短路事故。为防止这种事故发生，在发出封锁本组信号后，须再等待一段时间td2，才允许开放另一组脉冲。 由此可见，过小的td1和td2会因延时不够而造成两组晶闸管换流失败造成事故；过大的延时将使切换时间拖长，增加切换死区，影响系统过渡过程的快速性。对于三相桥式电路，一般取td1＝2~3ms，td2＝5~7ms。 （4）DLC的联锁保护 确保两组晶闸管的触发脉冲电路不能同时开放。 （5）DLC的输出信号（均为数字量） 包括封锁正组的脉冲信号 和封锁反组的脉冲信号 ，它们均是数字量。 对DLC的要求如下： ①切换的充分必要条件是，电流给定信号 改变极性和零电流检测器发出零电流信号Uio ，这时才能发出逻辑切换指令。 ②发出切换指令后，必须先经过封锁延时td1才能封锁原导通组脉冲；再经过开放延时td2后，才能开放另一组脉冲。 ③在任何情况下，两组晶闸管的触发脉冲决不允许同时开放，当一组工作时，另一组的脉冲必须被封锁住。 （三）DLC的组成 DLC的组成及输入、输出信号如下。 输入为电流给定信号 和零电流检测信号Uio，输出是封锁正组和封锁反组脉冲的信号 和 。输出信号为数字信号。“0”表示封锁，“1”表示开放。 逻辑控制器DLC由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护四部分组成。 1、电平检测器 作用是A/D转换。图a）为DPT的输入、输出特性。输入左右对称，UT为数字量“l”和“0”，上下不对称；用“1”表示正转矩，用“0”表示负转矩。图b）为DPZ的输入输出特性。输入是零电流信号Uio，有电流时Uio约为+0.6V，UZ =0；电流接近零时，Uio降到+0.2 V左右，UZ=1。特性向右偏移。为突出“零电流”状态，用“1”表示电流接近零，用“0”表示有电流。 采用具有高抗干扰能力的HTL与非门组成逻辑判断电路，如下图中的逻辑判断电路部分。 2、逻辑判断电路 功能是根据UT 和UZ 的状态，进行逻辑运算，正确发出切换信号UF和UR ，封锁原工作组的脉冲开放另一组脉冲。逻辑表达式如下：（列真值表，化简） 无环流逻辑控制器DLC原理图 3.延时电路 作用是产生封锁延时td1和开放延时td2。采用阻容延时电路，由接在与非门输入端的电容C和二极管VD组成。利用二极管的隔离作用，先使C充电，待电容端电压充到开门电平时，使与非门动作，从而得到延时。见