电力拖动自动控制系统幻灯片.pptVIP

* 电力拖动自动控制系统 陈龙灿 2012年3月 * 电力拖动自动控制系统 概 述 * 概述 课程的性质、任务和内容 本课程性质及其特点：本课程属于专业必修课 主要以系统设计为主 该课程涉及到自动控制理论、电力电子技术和电机与拖动基础三门课 要求： 作笔记 准备两个作业本，按要求交作业 * 概述 课程内容及学时分配 ◆直流调速系统 （一）闭环控制的直流调速系统 (11学时) （二）转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 （8学时） （三）直流调速系统的数字控制 (4学时) （四）可逆调速系统和位置随动系统 (5学时) ◆交流调速系统 （五）闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差功率消耗型调速系统 (4学时) （六）笼型异步电动机变压变频调速系统一转差功率不变型调速系 统 （9学时） （七）绕线转子异步电机双馈调速系统一转差功率馈送型调速系统 （4学时） （八）同步电动机变压变频调速系统 （2学时） * 概述 课程教学目的及要求 直流电动机为对象组成的运动控制，包括单闭环调速系统、多环调速系统、可逆调速系统和直流脉宽调速系统的基本组成和控制规律、静态、动态性能分析及工程设计方法。 掌握以交流电动机为对象组成的运动控制,包括调压调速系统、串级调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。 * 概述 课程在本专业培养中的地位与作用 《运动控制系统》是电气工程及其自动化专业和自动化专业的核心课程； 既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一门把理论基础和工具应用到工程实践中去的典范课程； 不但能培养系统的概念，还能培养应用基本理论与方法进行工程设计的能力，而且有利于学生建立以下几个观点，形成正确的认识论： * 概述 课程在本专业培养中的地位与作用 系统的观念：一个电路从信号输入、中间的处理到最后的输出，各级之间的增益分配、参数设置、逻辑关系都是相互协调、相互制约的，只有通盘考虑、全面调试才能获得理想效果。《运动控制系统》课程特别有利于学生系统集成的能力、综合应用能力、仿真能力的培养。 工程的观念：数学、物理的严格论证及精确计算到工程实际之间往往有很大差距，《运动控制系统》中的“工程设计”方法能引导学生的思维更切合工程实际。因而特别有利于学生工程观念的培养。 * 概述 课程在本专业培养中的地位与作用 科技进步的观念：《运动控制系统》的发展，电子器件的换代，比其它任何技术都快，学习《运动控制系统》可以让人深刻地体会到，在科学技术飞速发展的时代，只有不断更新知识，才能不断前进。 创新的观念：在阐述电子器件的产生背景、电路构思、应用场合等问题时特别具有启发性，课程将控制理论与实际工程系统的分析、设计紧密结合、相互促进，能够充分发挥学生的想象力和创造力，因而特别有利于创新意识和创新能力的培养。学习这些内容的过程也有效地培养和训练了学生理论联系工程实际的学风。 * 概述 什么是电力拖动 ? 电力传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 ? 电力传动系统是将电能转变为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。 * 概述 电力拖动的构成 ?电力拖动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。 ? 电机拖动开环控制的调速方法已在《电机与拖动基础》课中讲授，本课以讲授闭环控制系统为主。主要包括： ①直流调速控制技术 ②交流调速控制技术 ③计算机控制技术 * 概述 * 概述 电力拖动的特点 电力传动系统由电动机，控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特点是： 功率范围极大，单个设备的功率可以几毫瓦到几百兆瓦； 调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达1：10000； 适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。如轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床等,还有空调、冰箱、洗衣机等。 * 概述 交直流调速系统的分类 速度控制系统：即调速控制系统。例如电动机的转速调节，磁带的速度调节等等。 调速控制系统又可分为: ①直流调速 ②交流调速 两种，又常称为直流传动系统和交流传动系统。 各种控制系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统 * 概述 交直流调速系统的分类 位置控制系统：即位置随动(伺服)系统。例如：液面位置的控制，雷达方位角的控制，火炮角位置的控制，机械加工小的轨迹控制等等。 * 概述 交直流调速系统的分类