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第三章 流体动力学基础 第三节 流体动力学基本方程式 一、连续性微分方程 二、理想流体运动微分方程 三、粘性流体的运动微分方程 第四节 欧拉运动微分方程的积分 一、在势流条件下的积分 二、沿流线的积分 ∴ 单位时间内x方向流出流进的质量流量差: A B C D A B C D dz dy dx z y x o M N ux uz uy o’ 第三节 流体动力学基本方程式 在流场内取一微元六面体(如图),边长为dx,dy,dz,中心点O流速为( ux,uy,uz ) 以x轴方向为例: 右表面流速 一、连续性微分方程 第三节 流体动力学基本方程式 左表面流速 流体的连续性微分方程的一般形式: 质量守恒定律:单位时间内流出与流入六面体的流体质量差之总和应 等于六面体内因密度变化而减少的质量,即: X方向 y方向: z方向: 第三节 流体动力学基本方程式 同理可得: 在dt时间内因密度变化而减少的质量为: 适用范围:理想流体或实际流体;恒定流或非恒定流;可压 缩流体。(不可压 缩流体 ) (1)可压缩流体恒定流动的连续性微分方程 适用范围:理想、实际、可压缩、不可压缩的恒定流。 (2)不可压缩流体的连续性微分方程 物理意义:不可压缩流体单位时间内流入单位空间的流体体积(质量) , 与流出的流体体积(质量)之差等于零。 适用范围:理想、实际、恒定流或非恒定流的不可压缩流体流动。 第三节 流体动力学基本方程式 当为恒定流时 当为不可压缩流时 例:有两种二元流体,其流速可表示为: (1)ux= -2y, uy=3x;(2)ux=0, uy=3xy。试问这两种流体是不可压缩流体吗? 解: (1) 符合不可压缩流体的连续性方程。 ∴是不可压缩流体。 (2) 不符合不可压缩流体的连续性方程。 ∴不是不可压缩流体。 理想流体的动水压强特性与静水压强的特性相同: A B C D A B C D dz dx dy p(x,y,z) o’ z x y M N O 第三节 流体动力学基本方程式 从理想流体中任取一(x,y,z)为中心的微元六面体为控制体,边长为dx,dy,dz,中心点压强为p(x,y,z) 。 受力分析(x方向为例): 1.表面力 ∵理想流体,∴?=0 左表面 右表面 二、理想流体运动微分方程 流体平衡微分方程回顾 一、流体平衡微分方程——欧拉平衡方程 p(x,y,z) M 根据平衡条件,在y方向有?Fy=0,即: 整理得: A B C D A B C D dz dx dy x y z o 在平衡流体中取一微元六面体,边长分别为dx,dy,dz,设中心点的压强为p(x,y,z)=p,对其进行受力分析: y向受力 表面力: 质量力: 流体平衡微分方程(即欧拉平衡方程): 物理意义:处于平衡状态的流体,单位质量流体所受的表面力分量与 质量力分量彼此相等。压强沿轴向的变化率( )等于 该轴向单位体积上的质量力的分量(?X, ?Y, ?Z)。 (1) 流体平衡微分方程回顾 x方向(牛顿第二运动定律 ): 2.质量力 单位质量力在各坐标轴上分量为X,Y,Z,∴质量力为X?dxdydz 适用范围:恒定流或非恒定流,可压缩流或不可压缩流体。 理想流体的运动微分方程(欧拉运动微分方程) 第三节 流体动力学基本方程式 若加速度 等于0,则上式就可转化为 欧拉平衡微分方程 三、粘性流体的运动微分方程 1、粘性流体的特点 (2)实际的流动流体任一点的动压强,由于粘性切应力的存在,各向大小不 等,即pxx? pyy ? pzz。任一点动压强为: (1)实际流体的面积力包括:压应力和粘性引起的切应力。 该切应力由广义牛顿内摩擦定律确定: 第三节 流体动力学基本方程式 2、实际流体的运动微分方程式 同样取一微元六面体作为控制体。 x方向(牛顿第二运动定律
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