电气控制与PLC教学课件作者王建平第八章节课件幻灯片.pptVIP

图8-51 自动操作梯形图 8.5.2 电动机顺序启动和停止控制 图8-52 电动机启动和停止示意图 图8-52为电动机顺序起动及反方向顺序停止示意图。 在按下启动按钮后，1号电机运行，2秒后启动2号电机，3秒后启动3号电机，4秒后启动4号电机。在4台电机同时运行的情况下，若按下停止按钮，则立即停止4号电机运行，过4秒后，停3号电机，过3秒再停2号电机，再过2秒停1号电机的运行。 表8-34为PLC输入/输出点分配。  图8-53 电动机启动和停止梯形图 图8-37 SQO指令的工作过程如图8-38所示。 SQO指令通过屏蔽（Mask）将一组16位数据传送到目的地址中，来控制机器的顺序操作。当指令的梯级条件由假到真变换时，指向顺序器文件的下一步（字），将其存储的数据通过屏蔽传送到指定的目的地址字内。当顺序器文件的最后一个字被传送后，置位完成位。在下一次梯级条件由假到真转换时，指令从位置1开始循环操作。 2．顺序器比较指令（SQC） SQC指令通过屏蔽依次使一组16位数据与另一个数据进行比较，并根据比较结果置位相应的控制位。SQC指令梯形图符号如图8-39所示，工作过程如图8-40所示。当源字中所有未被屏蔽位的状态与对应的顺序器文件中的位匹配时，指令置位发现位（FD）。 图8-39 SQC指令梯形图符号 图8-40 SQC指令的工作过程 3．顺序器装入指令（SQL） SQL指令将源值的16位数据依次装入顺序器文件中。指令的梯形图符号和工作过程如图8-41及图8-42所示。图中SQL指令的参数已经输入完毕，输入字是I:1.0是源，指令执行时，依次将源字I:1.0的数据装入整数文件#N7:30中。 图8-41 SQL梯形图符号 图8-42 SQL指令的工作过程 当梯级条件由假到真变化时，置位SQL指令的使能位（EN），位置值增加到顺序器文件的下个位置，且将I:1.0中的数据装入这一位置。如果梯级条件保持为真，则每次扫描SQL指令都继续将当前数据装入这一位置。当梯级条件为假时，复位使能位。梯级条件再次由假到真变化时，指令将源字I:1.0的数据装入下一个文件单元，完成4步后，置位完成位（DN）。下一次梯级条件由假到真变化，操作循环回到位置1。如果源是一个文件地址（例如#N7:12），则两者的长度都是5（0～4），并且将始终一致跟踪位置值的每一步。 当顺序控制指令的梯级条件为真时，变址寄存器S:24的当前值会被指令的位置值覆盖。顺序控制指令每次传送的是16位字，如果用户的应用程序要求多于16位数据时，可以使用并行多路顺序器指令。 4．顺序控制指令举例 例12：用顺序控制指令实现单按钮启停控制，对应梯形图程序如图8-43所示。对比7.4.2节的三个例子以及8.3.1节移位指令的例子可以看出，同样是实现单按钮启停控制，用顺序控制指令只需要一个梯级就能实现这个功能。执行程序前，先将B3:2/0置为“1”，B3:3/0置为“0”。第一次按下启停按钮I:0/0时，SQO指令将步1（B3:2）的值经过屏蔽（0001h）传送到输出字O:0.0，使O:0.0/0接通，被控设备工作，释放按钮后，输出保持不变；第二次按下启停按钮I:0/0时，SQO指令将步2（B3:3）的值经过屏蔽（0001h）传送到输出字O:0.0，使O:0.0/0断开，被控设备停止工作。以后再按下按钮，又循环开始启/停设备 图8-43 例12的单按钮启停程序 例13：用TON和SQO指令实现交通信号灯控制功能，即某路口的红灯亮30秒、黄灯亮3秒、绿灯亮50秒。实现该功能的梯形图程序如图8-44所示，数据文件如表8-31所示。 在梯形图第2梯级中的顺序器输出指令SQO的移步控制由T4:0的完成位实现，而计时器T4:0的定时值不是固定不变的，它一共有4个定时预置值（5、30、3、50秒）。当程序刚开始运行时，TON定时5秒，计时完成后，执行两条SQO指令，第一条SQO指令控制信号灯的亮/灭（将B3:2数据移步输出到O:1.0，红灯亮），第二条SQO指令改变对应计时器的预置值（B3:6输出到T4:0.PRE），以控制红灯的点亮时间。 图8-44 例13的交通信号灯程序 当本次定时器计时完成后，重新启动新一轮定时器（与上一次的预置值不同），再次执行两个SQO指令，控制又一个信号灯的点亮（新的定时时间），这样不断进行下去。T4:0定时器的工作次序是5秒（程序初始时，仅一次）、30秒（红灯亮）、 3秒 （黄灯亮）、50秒（绿灯亮）、30秒（红灯亮）、3秒（黄灯亮）、50秒（绿灯亮），如此循环。 8.4 过程控制指