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第二讲 可编程控制器系统构成 教学要求 1、 了解可编程序控制器的物理结构分类 2、 熟悉PLC的基本结构 3、 重点掌握存储器及PLC的I/O模块 第二章 可编程控制器的系统构成 可编程控制器由哪几部分组成? 可编程控制器怎样分类? 可编程控制器由哪几部分组成? 硬件 软件 存储器 CPU I/O口 编程器 电源 系统程序 用户程序 中央处理单元(CPU) (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 存储器 (ROM/RAM) (1)系统程序存储器(ROM) 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据,PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中,用户不能更改。 (2)用户存储器(RAM) 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容,一般用锂电池来保持。 注意: PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路:采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 PLC的输入接口电路(直流输入型) 可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路: 采用光电耦合电路,将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。 有三种类型: 第一:继电器输出型:为有触点输出方式,用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 可编程控制器输出接口电路 第二:晶闸管输出型: 为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载 可编程控制器输出接口电路 第三:晶体管输出型: 为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 可编程控制器模拟量接口电路 (3)模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号: 电流信号:4~20mA 电压信号:1~10V (4)模拟量输出接口:将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出,以满足生产过程现场连续控制的要求信号 (5)智能输入输出接口:自带CPU,由专门的处理能力,与主CPU配合共同完成控制任务,可减轻主CPU工作负担,又可提高系统的工作效率 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源,不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用,而且还可为输入设备(传感器)提供标准电源。 编程器 编程器:专用的手持式、台式;电脑+编程软件。 作用:编程,调试,监控。 可编程控制器怎样分类? 按硬件的结构类型分类: 整体式、模块式、叠装式。 按I/O点数的多少分类: 小型PLC、中型PLC、大型PLC。
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