北大《导航与通信导论》第六章 GPS测量误差及处理.pdfVIP

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2018-03-22 发布于福建
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北大《导航与通信导论》第六章 GPS测量误差及处理.pdf

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导航与通讯导论第六章GPS测量误差及处理了解GPS定位精度评价方法理解GPS定位误差来源性质掌握GPS误差消除削弱方法导航与本章内容通讯导论 • GPS精度评定 • GPS测量误差导航与绝对定位精度评定通讯导论 • GPS定位的标准差σ主要取决于： – 卫星分布几何精度因子（DOP ） • 描述因卫星几何分布对定位精度的影响 • DOP值越小，定位的几何条件越好 – 观测量标准差（σ） 0 σ＝DOP ×σ 0 导航与理想的几何图形通讯导论 N W E S 导航与好的几何图形通讯导论导航与差的几何图形通讯导论 N W E S 导航与差的几何图形通讯导论导航与 DOP 通讯导论 • GDOP – Geometry Dilution of Precision • PDOP – Position Dilution of Precision • TDOP – Time Dilution of Precision • VDOP – Vertical Dilution of Precision • HDOP – Horizontal Dilution of Precision 导航与 DOP 通讯导论平面位置精度因子HDOP （Horizontal DOP ）及其相应的平面位置精度 HDOP q11 +q22 δ HDOP ⋅σ H 0 高程精度因子VDOP （Vertical DOP ）及其相应的高程精度 VDOP q33 δ VDOP⋅σ V 0 导航与 DOP 通讯导论空间位置精度因子PDOP(Position D