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导航与通讯导论 第七章GPS差分技术与系统 掌握GPS差分工作原理 了解常用GPS差分系统 导航与 本章内容 通讯导论 差分工作原理 差分系统类型 导航与 背景 通讯导论 • GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影 响，不能完全满足某些特殊应用的要求 • 美国前期的GPS选择可用性政策（SA ）大 大降低了GPS绝对定位精度 SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 导航与 背景 通讯导论 • 在GPS定位过程中，存在着三部分误差： 与卫星有关的误差；与信号传输有关的误 差；与接收机有关的误差。 • 利用差分技术，第一部分误差完全可以消 除，第二部分误差大部分可以消除，其主 要取决于基准接收机和用户接收机的距离 ，第三部分误差则无法全部消除。 导航与 差分GPS工作原理与定义 通讯导论 • 原理：利用卫星导航系统的误差随时间变 化缓慢，而且与距离和路径强相关的特性 ，通过求差的方法，消除或大大减少公共 误差，从而提高定位精度。 • 定义：利用放置在坐标已知的点(基准站, Base)上的GPS接收机测定GPS定位误差 ，用以提高在一定范围内其它GPS接收机( 流动站, Rover) 定位精度的方法，简称 DGPS – Differential GPS 。 导航与 差分技术示意图 通讯导论 改正数 基准站 流动站 导航与 差分GPS对定位精度的改进 通讯导论 GPS DGPS(单位：m) 误差类型 间距（km） (单位：m) 0 100 300 500 卫星钟误差 3.0 0 0 0 0 卫星星历误差 2.4 0 0.04 0.13 0.22 SA ：卫星钟频抖动 24 0.25 0.25 0.25 0.25 SA ：人为引入的星历误差 24 0 0.43 1.30 2.16 大气延迟误差：电离层延迟 4.0 0 0.73 1.25 1.60 大气延迟误差：对流层延迟 0.4 0 0.40 0.40 0.40 基准站接收机误差噪声和多路径误差 0.50 0.50 0.50 0.50 基准站接收机误差：测量误差
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