机器人学课件第9章.pptVIP

2002/12总结 第九章 机器人应用Kinematics of Robotics 1998底72万台；2000年100万台 9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 Robotics 应用 9.1 应用机器人必须考虑的因素 9.1.1 机器人的任务估计 1。认真分析工作任务 2。合理选择方案 3。协调机器人与人工操作，使综合效益最好； 9.1.2 应用机器人的三要素 1。技术依据 （1）性能要求 （2）布局要求 （3）产品特性 （4）设备更换 （5）过程变更 Robotics 应用 9.1 应用机器人必须考虑的因素 9.1.2 应用机器人的三要素 2。经济理由 （1）劳力 （2）材料 （3）生产率 （4）能源 （5）设备 （6）费用 3。人的因素 （1）操作人员 （2）管理人员与部门 （3）维护及其他人员 Robotics 应用 9.1 应用机器人必须考虑的因素 9.1.3 使用机器人的经验准则 1。应当从恶劣工种开始执行机器人计划 2。考虑在生产率落后的部门应用机器人 3。要估计长远目标 4。使用费用并不与机器人购买成本成正比 5。力求简单实效 6。确保人员和设备安全 7。不要期望卖主提供全套承包服务 8。不要忘记机器人需要人 Robotics 应用 9.1 应用机器人必须考虑的因素 9.1.4 采用机器人的步骤 Robotics 应用 9.2 机器人的应用领域 9.2.1 工业机器人 特点：1。生产过程几乎完全自动化 2。高度适应能力 主要用于： 辩识、搬运、切割、抛光、检验、测量、分类、装配 油漆、焊接、驾驶等 9.2.2 探索机器人 1。水下机器人 2。空间机器人 Robotics 应用 9.2 机器人的应用领域 9.2.3 服务机器人 1。诊断机器人 2。护理机器人 3。康复机器人 4。家用机器人 5。娱乐机器人 6。手术机器人 9.2.4 军事机器人 1。地面军用机器人 2。水下军用机器人 3。空间军用机器人 Robotics 应用 9.3 工业机器人应用举例 9.3.1 材料搬运机器人 Robotics 应用 9.3 工业机器人应用举例 9.3.2 焊接机器人 重点是轨迹控制:轨迹插补计算: 直线插补/圆弧插补 Robotics 应用 9.3 工业机器人应用举例 9.3.3 喷漆机器人 Robotics 应用 9.3 工业机器人应用举例 9.3.4 装配机器人 * * 工业机器人 主讲： 张桂菊 邵阳学院机械与能源工程系