B008101非线性系统学术专题讲座doc - 东南大学研究生院.docVIP

东南大学 研究生全英文课程介绍 课程代码及名称 B008101 非线性系统学术专题讲座 课 程 英 文 名 称 Academic Seminars for Nonlinear Systems 院（系、所）名称 自动化学院 一 级 学 科名称 控制科学与工程 校内课程负责人 李世华 拟聘请校外专家 Qi Gong 课程拟开课日期 2013年8月5－20日 申 报 日 期 东南大学研究生院制 1. 校内课程负责人情况 1-1 基本 信息 姓 名 李世华 性别 男 出生年月 1975-12 最终学历 博士 职 称 教授 办公电话 025 最终学位 博士 职 务 院长助理 移动电话 所属院（系、所） 自动化学院 E-mail lsh@seu.edu.cn 国外学习（访学） 一年及以上经历 高校名称 美国加州大学伯克利分校 具体时间 2006.9-2007.9 1-2 教学科研情况 1、近三年来讲授的主要研究生课程（含课程名称、学时数、听课学生总人数等）； 2、近五年主持的代表性的研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）； (1)非线性系统的非光滑控制分析与综合，国家自然科学基金，2011.1-2013.12 负责 (2)教育部新世纪优秀人才计划项目，教育部，2011.1-2013.12 负责 (3)工业机器人伺服驱动器和电机开发,国家十二五863重大项目，2011.1-2012.12，第一参加人 (4) 航空基金－重点实验室类，航空基金，2010.10-2012.9，负责 (5) 博士点基金-有限时间控制系统的理论与应用研究，教育部，2010.1-2012.12 负责 (6)先进交流伺服控制平台系统设计,企业，2010.9-2012.3，负责 (7) 通用运动控制系统设计，企业，2011.9-2012.12，负责 (8)非线性***研究，军工研究所委托，2010.3-2011.3,负责 (9)面向节能降耗的大功率磨矿分级过程控制与优化，国家十一五863,2009.1-2010.12， 第二参加人（完成） (10) 交流伺服系统新型控制方法与数字控制技术研究，省自然科学基金，2008.9-2010. 10，负责（完成） (11) 航空基金－重点实验室类，航空基金，2008.10-2010.9，负责（完成） (12) 非线性系统的有限时间控制分析与综合，国家自然科学基金，2006.1-2008.12，负责（完成） (13) 国防重点实验室基金，中电集团某所，2009.5-2010.5，负责(完成). (14) 智能交流伺服控制系统研究，企业，2006.11-2009.10，负责（完成）。 3、近五年以第一作者发表的代表性论文（含题目、刊物名称与时间）； 专著： (1)英文专著：李世华*，杨俊，陈夕松，陈文华, Disturbance Observer Based Control Methods and Applications, 国际著名出版社:CRC Press , 2012.10 提交书稿，预计2013.5 出版。 (2) 中文专著：李世华*，丁世宏，都海波, 钱春江, 非光滑控制理论与应用, 科学出版社, 2012.6 提交书稿，预计2013.1 前出版. 论文： (1) 李世华*,丁世宏,田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法, 自动化学报, 2007, 33(1), 101-104 (EI 检索) (2) 李世华*, 田玉平. Finite-time stability of cascaded time-varying systems, International journal and control, 2007,80(4),646-657.(SCI,Ei检索 1-2 教学科研情况 1-2 教学科研情况 (3) 李世华*, 丁世宏, 李奇. Global set stabilization of the spacecraft attitude control problem based on quaternion, 17th IFAC World Congress , 200