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传感器检测加速度 加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。它是工业、国防等许多领域中进行冲击、振动测量常用的测试仪器。 图 1 传感器检测原理垂直剖面图 由于自由对流热场的传递性，任何方向的加速度都会扰乱热场的轮廓，从而导致其不对称，此时四个热电耦组的输出电压会出现差异，而这热电耦组输出电压的差异是直接与所感应的加速度成比例的，在加速度传感器内部有两条完全相同的加速度信号传输路径，一条是用于测量X轴上所感应的加速度，另一条则用于测量 Y 轴上所感应的加速度，如图2。 图 2 内部功能方块图 MEMSIC加速度传感器的优点：MEMSIC 器件是基于单片CMOS 集成电路制造工艺而生产出来的一个完整的双轴加速度测量系统，就像其它加速度传感器有重力块一样MEMSIC 器件是以可移动的热对流小气团作为重力块，器件通过测量由加速度引起的内部温度的变化来测量加速度。MEMSIC传感器中的质量块是气体，气态的质量块同传统的实体质量块相比具有很大的优势MEMSIC的器件不存在电容式传感器所存在的粘连颗粒等问题同时能抵抗50000g的冲击。这使得MEMSIC器件的次品率和故障率很低，通过测量温度变化来确定加速度的变化。 MEMSIC加速度传感器的缺点：测量范围比较的小，只适用于小型器件的应用，精度也不能达到非常精确的程度。 MEMSIC加速度传感器最大可以测量范围是1g到100g，除了动态加速度，如震动MEMSIC器件还可以测静态加速度，如重力加速度。 器件可以提供模拟或数字的输出信号，模拟输出有绝对模式和相对模式两种，绝对模式的输出电压和供电电压无关，而相对模式的输出电压和供电电压成比例。数字输出信号是一种PWM调制后的和加速度大小成正比的占空比信号，高电平占一个周期脉宽的比率 ，分辨率，也就是能测量到的最小加速度变化量,取决于信号噪声，MEMSIC的典型噪声水平低于1mg/ Hz。在低频条件下可以测量到低于1mg 的信号频率响应，也就是对快速变化的加速度的反应能力由结构来决定。对器件来说在-3dB处频响为30Hz通过外部扩展，频响可以扩展到160Hz 以上。 灵敏度温度变化的补偿：所有热电耦式加速度传感器的灵敏度都会随温度而变化。这种灵敏度的变化完全由热传导的物理特性所决定 制造过程中的个体差异不会影响这种灵敏度的变化，所以这种灵敏度的变化不存在个体之间的不同。 灵敏度随温度的变化遵循公式： 其中Si是在任何初始温度Ti如（ 25°C）时的灵敏度。而Sf是在任何最终温度Tf 时的灵敏度。温度单位为绝对温度的幂值系数T在不同类型的器件是会有一些偏差。 零点温漂的补偿：同所有其他的加速度测量技术一样，每个MEMSIC器件都有一个特定的零点温漂特性，每个应用方案可接受的零点温漂值各不相同。标准的 MEMSIC 器件的温漂系数是±2mg/°C。新型的低噪声器件温漂系数小于±1mg/°C，对于高精度应用项目 当零点温漂值的精不能满足要求的时候可以逐个测定其温漂系数再进行补偿。进行补偿需要得到每个器件的温漂系数，因为每个器件0g时具有不同的温漂特性。补偿时，一个和温漂相反极性的偏移量被加到了加速度输出信号当中。图3就是一个使用模拟电路进行线性补偿的例子。在这个电路中，加速度传感器的输出被加上或者减去了温度补偿偏移量。 图3 0g 温度偏移补偿电路 补偿的过程：在室温下启动时将100K电位器的滑片置于VREF 端接着在所要补偿的温度下观察器件的温度漂移方向，把开关打到运放的反相输入端，调整电位器，使零点温漂值和室温下的值相同。 倾斜测量及最高分辨率：MEMSIC加速度传感器的一个最普遍的应用是用于倾角的测量，加速度传感器通过感知地球重力加速度在其测量轴上的分量的大小来确定物体的倾斜角度。当MEMSIC加速度传感器被水平放置时（两个灵敏轴与水平面平行），它对位置或倾角的化最为敏感。而当它被垂直放置时（两个灵敏轴与水平面垂直），对于位置或倾角变化的敏感度将下降。 表1和图4描述了器件从+90°到0°倾斜过程中X轴和Y轴输出值的相应变化。请注意当一根轴（每倾斜一度）的输出变化较小时，另一根轴的输出变化则较大。把两个轴的这一变化特性相互弥补可以设计成一款低价位，精度较高的倾角仪。 图4 加速度传感器与重力加速度的相对位置 表 1 倾斜过程中 X轴和 Y 轴的变化 分辨率:加速度传感器的分辨率受其噪声的限制。输出噪声的大小随频带宽度而变化。将低频带宽度，用一个外部低通滤波器，可以降低噪声，提高信噪比和分辨率，输出噪声以测量频宽的平方根为基本刻度，而噪声的峰-峰值决定了分辨率的大小，噪声的峰-峰值近似地等于其均方根值的6.6倍(包括 0.1%的平均不确定因素)对于一个简单的低通滤波器