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第十七讲:可逆V-M直流调速系统分析

可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 本章完 四、逻辑控制无环流系统的原理分析 ⑶ 第二象限运行——正向制动运行 -- * * 可逆V-M直流调速系统的结构及原理分析 可逆V-M直流调速系统中的环流问题分析 有环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 无环流的可逆V-M直流调速系统控制分析 本讲主要内容 一、V-M直流调速系统的缺陷 ——若可控直流电源采用单组相控整流器来实现,则V-M直流调速系统无法实现可逆运行。 以拖动位能性负载的起重机为例来说明: 一、V-M直流调速系统的缺陷 ——若可控直流电源采用单组相控整流器来实现,则V-M直流调速系统无法实现可逆运行。 以拖动位能性负载的起重机为例来说明: 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 ㈠ 主电路的结构 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 ㈡第Ⅰ象限运行; 思考:VR还要其他工作状态吗? 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 ㈢第Ⅱ象限运行; 思考:VR能不能工作在整流状态? 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 ㈣第Ⅲ象限运行; 思考:VF还要其他工作状态吗? 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 ㈤第Ⅳ象限运行; 思考:VF能不能工作在整流状态? 二、V-M直流调速系统的主电路结构及可逆工作原理分析 一、环流的定义及分类 ——环流的定义 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统,当某种条件满足时,会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的电流,该电流被称作环流,如图中所示: 危害:一般地说,这样的环流对负载无益,徒然加重晶闸管和变压器的负担,消耗功率,环流太大时会导致晶闸管损坏,因此应该予以抑制或消除。 一、环流的产生及分类 ——环流的分类 二、直流平均环流的抑制措施 ——直流平均环流的抑制措施分类: 二、直流平均环流的抑制措施 ——配合控制策略抑制直流平均环流的原理分析: ① 配合控制策略的核心思想: 任意时刻,两个整流装置必须一个工作在整流状态而另一个工作在逆变状态,且控制其输出电压幅值相等。 二、直流平均环流的抑制措施 ——配合控制策略抑制直流平均环流的原理分析: ② 配合控制策略的实现方法: 以第一象限为例加以说明: 由于: 所以得: 或者: 为了跟可靠地消除直流平均环流 二、直流平均环流的抑制措施 ——配合控制策略抑制直流平均环流的原理分析: ③ 如何实现? f = ? r 或者 : 三、瞬时脉动环流的产生原因及抑制措施 ——产生原因 采用配合控制已经消除了直流平均环流,但是,由于晶闸管装置的输出电压是脉动的,造成整流与逆变电压波形上的差异,仍会出现瞬时电压的情况,从而仍能产生瞬时的脉动环流。这个瞬时脉动环流是自然存在的,因此瞬时脉动环流又称作自然环流。 三、瞬时脉动环流的产生原因及抑制措施 ——产生原因 举例说明: 三、瞬时脉动环流的产生原因及抑制措施 ——抑制措施分析 思考:环流电抗器为什么分为两部分? 一、系统的定义及组成 ㈠ 控制策略: ? f = ? r ㈡ 必然存在脉动环流,故称为有环流可逆系统 二、原理分析 ㈠ 第一象限运行 正组VF整流;反组VR待逆变 二、原理分析 ㈡ 第三象限

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