伺服系统试卷B.docVIP

南阳理工学院电子与电气工程系 2011—2012学年第一学期期末考试试卷 课程名称 伺服运动控制 试卷编号 B 考试方式 开卷 满分分值 100分 题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 得 分 评卷人 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对伺服系统的基本要求有：　 　、 、快速响应并无超调，及低速大转矩和调速范围宽等。 2、相位比较伺服系统的位置检测即为响应的 检测。 3、伺服系统中，直线位移或大角位移检测常用： 、光栅、磁尺等。 4、旋转变压器的信号处理有 和 两种方式。 5、在鉴幅型工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上相位相等、频率相同而幅值 的励磁电压。 6、步进电机的旋转方向由其绕组的 所决定，A、B、C、D四相步进电机采用四相双四拍控制方式时，正转相序为： ；反转相序为： 。 7、永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由 、 、电子开关线路等三部分组成。 8、目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和 两种形式。 9、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种： 模式、 模式和 模式。 10、伺服系统按驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统和 。 11、相位比较伺服系统中，主要采用 来进行相位的比较， 12、交流伺服电机除了电机本体之外，常带有一个 来实现运行状态的检测。 13、采用并行控制方式的步进电机控制系统中，常采用 进行脉冲分配。 得 分 评卷人 二、判断题（每题2分，共10分） （ ）14、步进电动机主要用于开环控制系统，也可以用于闭环控制系统。 （ ）15、三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。 （ ）16、交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机， （ ）17、感应同步器只能测线位移，而不能测角位移。 （ ）18、机床的点位控制是不仅实现由一个位置点到另一个位置点的精确移动，而且在移动和定位的过程中仍需要不断加工。 得 分 评卷人 三、选择题（每题2分，共10分） （ ）19.下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。 A 用软件的方法产生脉冲序列 B 方向控制 C 控制程序设计 D 选择合适的脉冲分配器 （ ）20、以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。 A 稳定性好 B 精度高 C 快速响应无超调 D 高速，转矩小 （ ）21.使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。 A 开环 B 闭环 C 半闭环 D 前馈 （ ）22.PWM调速方式称为（ ）。 A 变电流调速 B 变电压调速 C 变频调速 D 脉宽调速 （ ）23.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。 A 转子的位置 B 位置传感器的安装位置 C 电机的电流 D 电机的电压 得分 评卷人 四、简答题（每题6分，5题共30分） 24、步进控制系统为什么常用开环形式？步进控制系统有什么弊端？ 25、根据下图说明三相无刷直流电动机驱动器包含哪些部分？说出其原理。 26、试写出下图交流伺服驱动器各接口的功能，主要用于连接什么设备或信号。 27、试分析以下系统的基本组成，说明各部分的具体功能。 28、请说出脉冲比较伺服系统中脉冲分离的必要性及脉冲分离方法。 五、计算与思考题（每题15分，共30分） 29、若一台BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°,试问：（1）1.8°/0.9°表示什么意思？（2）转子齿数为多少？（3）写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。（4）在A相测得的电源频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少？ 30、由下图分析幅值比较伺服系统的基本原理。 第 2 页 共 3 页 系 专业 班 姓名 学号 …………………………装 …………………………订……………………………线…………………… 系 专业 班 姓名