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导向轨迹设计计算
导向轨迹的计算
曲率半径R的计算公式：
R=管径×系数1500（管径的单位要转换为m）
每根钻杆变换的最大角度r：
r=钻杆长度×360÷2πR（R为曲率半径）
调整0到出入土角a所需的深度D：
D=R－R×cos a（R为曲率半径）
a
R R
D
调整0到出入土角a所需的钻杆数X：
X=a÷r
图6.1.6 穿越曲线长度计算示意图
钻机穿越曲线长度可按下式计算
a2＝R×sin Q入 (6.1.6-1)
b2＝R×(1－cos Q入) (6.1.6-2)
b1＝h1－b2 (6.1.6-3)
a1＝b1÷tg Q入 (6.1.6-4)
c1= R×sin Q出 (6.1.6-5)
d2= R×(1－cos Q出) (6.1.6-6)
d1=h2-d2 (6.1.6-7 )
c2= d1÷tg Q出 (6.1.6-8)
L1=L－a1－a2－c1－c2 (6.1.6-9)
式中：
a2 ——入土端曲线的水平长度 R ——曲率半径 Q入——入土角
b2 ——入土端曲线的高度 h1——入土端地面与底部直线段的高度
b1——入土端直线段的高度 a1 ——入土端直线段的水平长度
c1——出土端曲线的水平长度 Q出——出土角
d2——出土端曲线的高度 h2——出土端地面与底部直线段的高度
d1 ——出土端直线段的高度 c2 ——出土端直线段的高度
L1 ——底部直线段的长度 L——穿越长度
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